上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司王家寅獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司申請的專利計算機可讀存儲介質、電子設備及手術機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115120349B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110315595.X，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權計算機可讀存儲介質、電子設備及手術機器人系統是由王家寅;李自漢;廖志祥;蔣友坤;何超設計研發完成，并于2021-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本計算機可讀存儲介質、電子設備及手術機器人系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種計算機可讀存儲介質、電子設備及手術機器人系統，所述計算機存儲介質應用于手術機器人并用于在手術對象體表進行打孔時，首先在打孔前規劃圖像獲取裝置的目標位姿，并驅使所述圖像獲取裝置移動至所述目標位姿，以在打孔過程中監控打孔狀態并生成指引信息，以引導打孔操作，極大地降低了打孔操作對施術者的經驗的依賴，提高手術安全性。
本發明授權計算機可讀存儲介質、電子設備及手術機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序，其特征在于，當所述程序被執行時，所述程序執行如下步驟： 根據手術對象體表的第一孔位規劃圖像獲取裝置的目標位姿，以使所述圖像獲取裝置處于所述目標位姿時，所述第一孔位位于所述圖像獲取裝置的視野范圍內； 根據所述圖像獲取裝置采集的手術對象體內的目標區域的第一圖像信息建立三維模型；以及， 規劃所述圖像獲取裝置的運動方案，以使所述圖像獲取裝置從手術對象體表的第二孔位插入手術對象體內后能夠按照所述運動方案運動至所述目標位姿； 其中，所述目標位姿包括第一目標位置和目標姿態；所述運動方案包括根據所述第二孔位及所述第一目標位置所規劃的全局運動路徑，以及在所述全局運動路徑上存在障礙物時根據所述全局運動路徑及所述三維模型規劃的局部運動路徑；當所述圖像獲取裝置沿所述全局運動路徑運動時，所述圖像獲取裝置能夠抵達所述第一目標位置；所述局部運動路徑設置在所述障礙物的邊界的外側，且所述局部運動路徑的起始點和終止點均在所述全局運動路徑上。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區張東路1601號1幢B區101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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