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龍圖騰網獲悉久瓴(上海)智能科技有限公司申請的專利基于數字地形模型的搜救方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115616633B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110802875.3，技術領域涉及：G01S19/42；該發明授權基于數字地形模型的搜救方法、裝置及電子設備是由尤勇敏;請求不公布姓名設計研發完成，并于2021-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于數字地形模型的搜救方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于數字地形模型的搜救方法、裝置、存儲介質和電子設備，其旨在提供一種操控便捷、可視化效果良好的協同救援作業的方式，通過利用數字地形模型作為搜救人員執行搜救作業時的地圖信息源，為協同作業提供模型和數據層面的支持。而且，通過使用飛行器所拍攝的熱圖像，配合數字地形模型及自適應對比度增強技術，為搜救人員提供有效的決策信息，從而提升搜救作業的時效性。

本發明授權基于數字地形模型的搜救方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種基于數字地形模型的搜救方法，其特征在于，包括： 獲取第一區域的視頻信息，并根據所述視頻信息識別目標對象； 當識別出所述目標對象時，確定拍攝到所述目標對象的拍攝裝置； 根據拍攝到所述目標對象的拍攝裝置所監控的第二區域，生成搜救巡航路線，其中所述第一區域覆蓋所述第二區域，所述第二區域是指目標對象所出現過的區域； 根據所述搜救巡航路線，對所述第二區域進行熱成像掃描，并得到熱成像掃描結果，具體包括： 對第二區域進行熱成像掃描，得到所述第二區域中的多個指定位置的溫度值； 比較每一指定位置的溫度值與第二區域的平均溫度值；以及 當判斷出多個指定位置中的一指定位置的溫度值與所述平均溫度值之間的溫度差值大于預設溫度閾值時，確定所述多個指定位置中的所述指定位置為目標位置，并作為熱成像掃描結果； 其中，所述當判斷出多個指定位置中的一指定位置的溫度值與所述平均溫度值之間的溫度差值大于預設溫度閾值時，確定所述多個指定位置中的所述指定位置為目標位置的步驟，包括： 判斷指定位置的溫度值與所述平均溫度值之間的溫度差值是否與預設對象的溫度范圍相匹配； 當判定指定位置的溫度值與所述平均溫度值之間的溫度差值與預設對象的溫度范圍相匹配時，確定于目標位置存在目標對象； 根據所述熱成像掃描結果，二次確定所述目標對象并獲得所述目標對象的目標位置，具體包括： 在所述確定于目標位置存在目標對象的步驟之后，根據目標對象信息，對目標對象進行二次確定； 根據目標對象信息以及所獲得的圖像信息進行信息比對，以實現二次確定的目的，所述目標對象信息包括體貌特征、性別和身高；以及 根據所述目標對象的目標位置，生成最優行進路線，并產生相應的搜救信息信號，據此進行搜救。

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