廣州極飛科技股份有限公司葉培楚獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州極飛科技股份有限公司申請的專利圖像對齊方法及裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115731277B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110989389.7，技術領域涉及：G06T7/50；該發明授權圖像對齊方法及裝置、存儲介質及電子設備是由葉培楚;劉鵬設計研發完成，并于2021-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本圖像對齊方法及裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本申請提供了一種圖像對齊方法及裝置、存儲介質及電子設備，涉及圖像處理技術領域。該圖像對齊方法包括：基于目標場景的地形數據對應的深度數據，確定飛行器中的多個相機各自對應的相機深度圖；基于多個相機各自對應的相機深度圖，將多個相機各自采集的圖像投影到多個相機對應的虛擬相機的像平面，確定多個相機各自采集的圖像對應的對齊圖像。本申請實施例提供的圖像對齊方法，融合目標場景的地形數據對應的深度數據，相比基于高度一致性假設的多個相機對齊方法，對齊精度明顯有所提高，適用范圍擴大，同時為后續多個相機應用于農田作業信息的分析提供前提基礎。
本發明授權圖像對齊方法及裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種圖像對齊方法，其特征在于，包括： 基于目標場景的地形數據對應的深度數據，確定飛行器中的多個相機各自對應的相機深度圖； 基于所述多個相機各自的位置信息，確定所述多個相機對應的虛擬相機的虛擬視點； 基于所述虛擬視點和所述多個相機之間的相機相對變換關系，確定所述多個相機各自對應的虛擬相對變換關系，其中，所述虛擬相對變換關系為所述每個相機與所述虛擬視點之間的相對變換關系； 基于所述多個相機各自對應的相機深度圖、所述虛擬相對變換關系、所述虛擬相機對應的相機內參數信息以及所述多個相機各自對應的相機內參數信息，將所述多個相機各自采集的圖像對應的圖像坐標系坐標點投影到所述虛擬相機的像平面，確定對齊圖像。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州極飛科技股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區高普路115號C座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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