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龍圖騰網獲悉中冶(上海)鋼結構科技有限公司申請的專利一種鋼桁架吊裝的定位輔助裝置的使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114275673B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111278565.2，技術領域涉及：B66C13/08；該發明授權一種鋼桁架吊裝的定位輔助裝置的使用方法是由官翔宇;閆保全;張開甲;陳燁;黃辰來;周剛;張利設計研發完成，并于2021-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鋼桁架吊裝的定位輔助裝置的使用方法在說明書摘要公布了：本發明具體是一種鋼桁架吊裝的定位輔助裝置；其特征是：聲波激光復合測距儀發射裝置（1）、激光測距儀接收裝置（2）、三維掃描儀（3）和計算機（4）；其中，聲波激光復合測距儀發射裝置（1）安裝于桁架柱腳上，激光測距儀接收裝置（2）安裝于桁架支座上，三維掃描儀（3）、計算機（4）為手持使用。本發明可在大型桁架吊裝過程中，實時控制桁架與周圍障礙物的相對位置關系，實現桁架與周圍障礙物的實時位置檢測，即使桁架柱腳處于視野盲區，通過本發明及現場實際操作，仍可使其不與周圍障礙物發生磕碰、剮蹭等情況，保證了吊裝過程的安全性和穩定性。

本發明授權一種鋼桁架吊裝的定位輔助裝置的使用方法在權利要求書中公布了：1.一種鋼桁架吊裝的定位輔助裝置的使用方法，所述鋼桁架吊裝的定位輔助裝置包括，聲波激光復合測距儀發射裝置（1）、激光測距儀接收裝置（2）、三維掃描儀和計算機（4）；其中，聲波激光復合測距儀發射裝置（1）安裝于桁架柱腳上，激光測距儀接收裝置（2）安裝于桁架支座上，三維掃描儀、計算機（4）為手持使用，其中，所述聲波激光復合測距儀發射裝置（1）內置聲波測距儀（5）、激光測距儀（6）、電源（7）、發射裝置數據信號發射器（8）、發射裝置數據信號接收器（9）；激光測距儀接收裝置（2）包括激光測距儀接收器（10）、電源（11）、接收裝置數據信號發射器（12）、接收裝置數據信號接收器（13）；其特征是：所述使用方法包括 步驟1、將聲波激光復合測距儀發射裝置（1）、激光測距儀接收裝置（2）、三維掃描儀和計算機（4）接通電源，確認正常運轉且電量充足； 步驟2、將三維掃描儀、發射裝置數據信號接收器（9）、接收裝置數據信號接收器（13）連接至計算機（4），并檢查數據傳輸是否正確； 步驟3、將聲波激光復合測距儀發射裝置（1）安裝至桁架柱腳處，安裝位置為柱腳四周； 步驟4、將激光測距儀接收裝置（2）安裝至桁架支座處，安裝位置為支座四周； 步驟5、使用三維掃描儀掃描桁架柱腳及桁架支座整體形狀，并將數據傳輸至計算機（4），并在計算機（4）中形成桁架柱腳及桁架支座的實體三維模型； 步驟6、開始吊裝，先啟用聲波激光復合測距儀發射裝置（1）內部的聲波測距儀（5），聲波測距儀（5）產生超聲波，超聲波遇到障礙物后反射回聲波測距儀（5），從而得到障礙物距離聲波測距儀（5）的距離大小，聲波測距儀（5）得到障礙物和桁架柱腳的距離后將其傳輸至計算機（4）中，在計算機（4）模型中實時顯示桁架柱腳周圍環境情況，桁架柱腳四邊共安裝有四個聲波激光復合測距儀發射裝置（1），對桁架四邊環境均進行探測；桁架離周圍障礙物距離過近，在計算機（4）中實時顯示，并依此調整吊裝狀態，以免桁架與障礙物相撞； 步驟7、在桁架柱腳移動至支座上方后，啟用聲波激光復合測距儀發射裝置（1）內部的激光測距儀（6），初步調整桁架柱腳位置，使激光測距儀（6）發射的激光照射到激光測距儀接收裝置（2）上，聲波激光復合測距儀發射裝置（1）將激光發射時間傳輸至計算機（4）中，激光測距儀接收裝置（2）將激光到達時間傳輸至計算機（4）中，通過時間差，計算出桁架支座四邊與桁架柱腳四邊的準確距離，當四邊的距離在誤差允許范圍內時，桁架緩慢下落，否則調整桁架傾角； 步驟8、激光測距儀接收裝置（2）將激光落點的位置傳輸到計算機（4）中，將激光落點位置與桁架柱腳以及桁架支座模型進行對比，得到桁架柱腳與桁架支座水平偏差距離的大小；當水平偏差在誤差允許范圍內時，桁架進行緩慢下落，否則調整桁架位置； 步驟9、使桁架緩慢下降，下降過程中通過計算機（4）實時監測聲波激光復合測距儀發射裝置（1）與激光測距儀接收裝置（2）的垂直距離和水平距離，當四點距離相差過大時，暫停桁架下落，及時進行調整，完成調整后再繼續進行下落； 步驟10、當桁架柱腳和桁架支座貼合時，完成桁架吊裝。

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