國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國網江蘇省電力有限公司;國網江蘇省電力有限公司無錫供電分公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司郭雅娟獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國網江蘇省電力有限公司;國網江蘇省電力有限公司無錫供電分公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司申請的專利一種基于北斗超寬帶聯合定位的配電拓撲生成方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114063128B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111355454.7,技術領域涉及:G01S19/46;該發明授權一種基于北斗超寬帶聯合定位的配電拓撲生成方法及裝置是由郭雅娟;徐江濤;朱道華;韋磊;蔣承伶;趙新冬;沈超;畢曉甜;孫云曉;徐長福設計研發完成,并于2021-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于北斗超寬帶聯合定位的配電拓撲生成方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請涉及配電自動化技術領域,公開了一種基于北斗超寬帶聯合定位的配電拓撲生成方法及裝置。在該方法中,首先利用北斗和超寬帶聯合定位方法,確定配電單元的定位信息。然后獲取配電系統物理結構,并確定配電單元的邏輯拓撲關系。最后根據所述配電單元的邏輯拓撲關系和所述配電單元的定位信息,生成配電網邏輯拓撲圖。本申請利用北斗定位技術和超寬帶定位技術相結合的無縫定位,解決配電網中因受建筑物、障礙物等的阻擋導致室內無法獲取定位信息的問題。通過充分利用北斗和超寬帶的定位技術,可以解決室內定位信號弱的難題。
本發明授權一種基于北斗超寬帶聯合定位的配電拓撲生成方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于北斗超寬帶聯合定位的配電拓撲生成方法,其特征在于,包括: 利用北斗和超寬帶聯合定位方法,確定配電單元的定位信息,所述配電單元包括室外區域配電單元和室內區域配電單元;其中,通過北斗系統獲取所述室外區域配電單元的定位信息;通過超寬帶定位技術中基于DFT的TOA和DOA聯合估計技術,獲取所述室內區域配電單元的定位信息; 獲取配電系統物理結構,并確定配電單元的邏輯拓撲關系; 根據所述配電單元的邏輯拓撲關系和所述配電單元的定位信息,生成配電網邏輯拓撲圖,所述配電網邏輯拓撲圖中的節點與所述配電單元一一對應,且任一配電單元對應的節點存儲所述任一配電單元的定位信息; 所述通過超寬帶定位技術中基于DFT的TOA和DOA聯合估計技術,獲取所述室內區域配電單元的定位信息,包括: 在室內區域設置兩根接收天線,用于接收所述室內區域配電單元的輻射信號,并確定室內區域天線接收信號; 在頻域上對所述室內區域天線接收信號進行建模,確定頻域接收信號,并確定所述頻域接收信號的協方差矩陣; 對所述協方差矩陣的第一列進行DFT處理,確定所述室內區域天線接收信號到達兩根接收天線的TOA粗估計結果; 構造相位補償矩陣,確定最優相位補償因子的估計值,并根據TOA粗估計結果和所述最優相位補償因子的估計值,確定兩根接收天線的TOA精估計結果; 將兩根接收天線的TOA精估計結果中的TOA估計值進行配對,并根據室內區域天線接收信號到達兩根接收天線的到達時間差,確定DOA估計結果; 根據所述DOA估計結果,確定所述室內區域配電單元的定位信息。
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