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龍圖騰網獲悉上海隱冠半導體技術有限公司申請的專利運動模組及具有其的運動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114142706B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111473900.4，技術領域涉及：H02K41/02；該發明授權運動模組及具有其的運動裝置是由殷小博;胡兵;彭仁強設計研發完成，并于2021-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本運動模組及具有其的運動裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種運動模組及具有其的運動裝置，包括：第一移動組件，包括第一定子部和第一動子部；第一動子部與所第一定子部滑動連接，第一動子部可相對于第一定子部沿水平方向移動；第二移動組件，包括第二定子部和第二動子部；第二定子部固定于第一動子部上，第二動子部滑動連接于第一動子部，且第二動子部可相對于第一動子部沿豎直方向移動；第一動子部可帶動第二移動組件相對于第一定子部沿水平方向移動；重力補償組件，與第二移動組件連接，重力補償組件對第二移動組件施加與重力方向相反的作用力，以抵消第二移動組件的部分重力。本發明解決了現有技術中的運動模組的動力源不穩定，加工精度較低的問題。

本發明授權運動模組及具有其的運動裝置在權利要求書中公布了：1.一種運動模組，其特征在于，包括： 第一移動組件（1），包括第一定子部（1001）和第一動子部（1002）；所述第一動子部（1002）與所第一定子部（1001）滑動連接，所述第一動子部（1002）可相對于所述第一定子部（1001）沿水平方向移動； 第二移動組件（2），包括第二定子部（2001）和第二動子部（2002）；所述第二定子部（2001）固定于所述第一動子部（1002）上，所述第二動子部（2002）滑動連接于所述第一動子部（1002），且所述第二動子部（2002）可相對于所述第一動子部（1002）沿豎直方向移動；所述第一動子部（1002）可帶動所述第二移動組件（2）相對于所述第一定子部（1001）沿水平方向移動； 重力補償組件（3），與所述第二移動組件（2）連接，所述重力補償組件（3）對所述第二移動組件（2）施加與重力方向相反的作用力，以抵消所述第二移動組件（2）的部分重力； 所述第一動子部（1002）包括水平移動板（10），所述水平移動板（10）相對于所述第一定子部（1001）沿水平方向可移動地設置；所述第二動子部（2002）包括：豎向移動板（21），沿豎直方向可滑動地連接至所述水平移動板（10）上；所述重力補償組件（3）與所述豎向移動板（21）連接； 所述重力補償組件（3）包括固定部件和運動部件：所述固定部件包括第三磁鋼部（30），所述第三磁鋼部（30）固定至所述水平移動板（10）上，且所述第三磁鋼部（30）沿豎直方向延伸；所述運動部件包括第四磁鋼部（31），所述第四磁鋼部（31）套設在所述第三磁鋼部（30）上并與所述豎向移動板（21）連接，所述第四磁鋼部（31）的磁場方向與所述第三磁鋼部（30）的磁場方向相互垂直； 所述水平移動板（10）包括第二板體（103）； 所述運動模組還包括：緩沖部件（4），設置在所述水平移動板（10）上，并與所述豎向移動板（21）相對設置，所述緩沖部件（4）具有阻擋端面；所述緩沖部件（4）設置有兩個，兩個所述緩沖部件（4）沿豎直方向間隔設置在所述第二板體（103）上，所述豎向移動板（21）設置在該兩個所述緩沖部件（4）之間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海隱冠半導體技術有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區自由貿易試驗區金海路1000號47幢1樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。