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龍圖騰網獲悉東風汽車集團股份有限公司;廣州文遠知行科技有限公司申請的專利路口碰撞事故仿真場景構建方法及裝置、設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114372410B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111554804.2，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權路口碰撞事故仿真場景構建方法及裝置、設備、存儲介質是由徐欣奕;劉興陽;鄭子威;譚偉華;咸志偉;韓旭設計研發完成，并于2021-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本路口碰撞事故仿真場景構建方法及裝置、設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種路口碰撞事故仿真場景構建方法及裝置、設備、存儲介質；該方法，包括：獲取路口區域的路測數據，所述路測數據包括路口車道序列信息、障礙車狀態信息和主車狀態信息；在根據路口車道序列信息、障礙車狀態信息和主車狀態信息判定主車滿足主車與障礙車預碰撞判定條件時，提取主車進入與障礙車發生碰撞狀態的第一時間和主車發生急剎行為的第二時間；在路測數據中截取從第一時間至第二時間的時間段內的路測數據，獲取主車進入與障礙車發生碰撞狀態的路測數據；根據主車進入與障礙車發生碰撞狀態的路測數據，構建路口碰撞事故仿真場景。本申請能降低人力資源的使用，簡化操作過程，提高仿真場景構建效率，使仿真場景質量更具客觀性。

本發明授權路口碰撞事故仿真場景構建方法及裝置、設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種路口碰撞事故仿真場景構建方法，其特征在于，包括： 獲取路口區域的路測數據，所述路測數據包括路口車道序列信息、障礙車狀態信息和主車狀態信息； 在根據所述路口車道序列信息、障礙車狀態信息和主車狀態信息判定所述主車滿足主車與障礙車預碰撞判定條件時，提取所述主車進入與障礙車發生碰撞狀態的第一時間以及所述主車發生急剎行為的第二時間；具體地，所述主車與障礙車預碰撞判定條件，包括：所述主車通過所述路口區域、所述主車在所述路口區域內發生急剎行為、所述障礙車在所述路口區域之內、所述障礙車與主車的路口車道序列信息不相同或者所述障礙車與主車同向轉彎、所述障礙車與主車在所述路口區域內的最小距離小于預設距離、所述障礙車與主車的車道序列信息是可識別的；具體地，所述路口車道序列信息包括若干條車道線、若干條路口起始停止線和若干條路口結束停止線；任意一條路口起始停止線、任意一條路口結束停止線、與連接所述任意一條路口起始停止線和任意一條路口結束停止線的車道線構成了車道序列集合； 在所述路測數據中截取從所述第一時間至所述第二時間的時間段內的路測數據，獲取所述主車進入與障礙車發生碰撞狀態的路測數據； 根據所述主車進入與障礙車發生碰撞狀態的路測數據，構建所述路口碰撞事故仿真場景。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風汽車集團股份有限公司;廣州文遠知行科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區東風大道特1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。