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龍圖騰網獲悉重慶兩江衛星移動通信有限公司申請的專利一種基于邊緣計算的PPP-RTK定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114325788B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111656642.3，技術領域涉及：G01S19/43；該發明授權一種基于邊緣計算的PPP-RTK定位方法及系統是由譚理慶;周一飛;李黎;彭琦;曹陽;唐帥;楊鑫;劉俊設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于邊緣計算的PPP-RTK定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于邊緣計算的PPP?RTK定位方法及系統，涉及衛星定位領域，方法包括以下步驟：A1、低軌星座接收低軌導航增強信息，并對低軌導航增強信息進行解析，得到低軌導航增強格式數據信息；用戶端接收導航衛星和低軌衛星的測距信號，產生原始觀測數據，將原始觀測數據進行格式轉換，得到用戶觀測格式數據；A2、將用戶觀測格式數據發送至低軌星座，確定執行解算任務的低軌衛星；A3、在確定的低軌衛星中執行上述解算任務，上述解算任務是根據用戶觀測格式數據和低軌導航增強格式數據信息進行計算，得到定位結果，上述低軌衛星將定位結果發送至用戶端，降低了用戶端對算力的要求，使得用戶端能夠使用更低性能的硬件進行實現。

本發明授權一種基于邊緣計算的PPP-RTK定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于邊緣計算的PPP-RTK定位方法，其特征在于，包括以下步驟： A1、低軌星座1接收低軌導航增強信息7，并對低軌導航增強信息7進行解析，得到低軌導航增強格式數據信息； 用戶端3接收導航衛星的測距信號9和低軌衛星的測距信號8，產生原始觀測數據，將原始觀測數據進行格式轉換，得到用戶觀測格式數據10； A2、將用戶觀測格式數據10發送至低軌星座1，確定執行解算任務的低軌衛星2； 其中，所述確定執行解算任務的低軌衛星2，包括以下步驟： B1、判斷低軌衛星2接收此次解算任務后的任務量是否超過該低軌衛星2的任務量負載； B11、若低軌衛星2接收此次解算任務后的任務量未超過該低軌衛星2的任務量負載，則在該低軌衛星2進行解算任務； B12、若低軌衛星2接收此次解算任務后的任務量超過該低軌衛星2的任務量負載，則通過星間鏈路將解算任務分配給鏈路節點中最近的空閑低軌衛星2； A3、在確定的低軌衛星2中執行所述解算任務，所述解算任務是根據用戶觀測格式數據10和低軌導航增強格式數據信息進行計算，得到定位結果11，所述低軌衛星2將定位結果11發送至用戶端3。

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