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龍圖騰網獲悉寧波大學申請的專利一種C型臂X光機圖像的識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114533094B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210017148.0，技術領域涉及：A61B6/00；該發明授權一種C型臂X光機圖像的識別方法是由張儒毅;胡一為;彭亮;章凱設計研發完成，并于2022-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種C型臂X光機圖像的識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種C型臂X光機圖像的識別方法，特點是通過U?Net模型對胸椎和腰椎之間的分界線進行檢測，再使用YOLOV3模型來自動檢測脊柱圖像的椎骨，并對胸椎和腰椎進行識別，最后，通過SIFT算法對C臂X光圖像和初始灰度圖像進行配準，以此識別出最終的C臂X光識別圖像；優點是通過圖像檢測后再基于區域分割結果進行排序，可以在圖像識別任務上取得良好的效果，在缺乏圖像視野的問題上，由于術前提供了全脊柱X光片，可以使用圖像配準的方法來解決，基于特征的圖像配準方法是基于圖像中的顯著點以及地標建立特征點的匹配關系進行配準，其識別效率高而且出錯率較小，能夠廣泛應用于醫學圖像處理領域。

本發明授權一種C型臂X光機圖像的識別方法在權利要求書中公布了：1.一種C型臂X光機圖像的識別方法，其特征在于包括以下步驟： 步驟1：通過術前X光機獲取全脊柱X光片并轉化為初始灰度圖像I1，對I1進行自適應對比度增強得到增強后的圖像，根據增強后的圖像獲取脊柱圖像的左邊界S1和右邊界S2，并對I1上依據S1和S2進行裁剪得到脊柱圖像I2； 步驟2：通過U-Net網絡對I1處理后生成分割后的二分類圖像，將分割后的二分類圖像依據S1和S2進行裁剪得到裁剪后的二分類圖像，隨后根據裁剪后的二分類圖像獲取頸椎與胸椎的分界線L1以及胸椎與腰椎的分界線L2； 步驟3：通過YOLOv3模型對I2處理得到檢測后的脊柱圖像，然后基于L1和L2設置檢測后的脊柱圖像中預測框的類別標簽并放大，得到放大后的檢測圖像I3，將I3依據S1和S2覆蓋I1中的I2部分即獲得最終的全脊柱X光片椎骨識別圖像I4； 步驟4：通過C型臂X光機獲取與全脊柱X光片匹配的C臂X光圖像I5，根據I1與I5基于SIFT算法獲得匹配的特征點，獲取待識別的C臂X光圖像的圓心坐標x0,y0，最后在I4中以x0,y0為圓心，以I5的半徑R為半徑進行裁剪得到最終的C臂X光識別圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波大學，其通訊地址為：315211 浙江省寧波市江北區風華路818號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。