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龍圖騰網獲悉重慶天如生物科技有限公司申請的專利一種基于人工智能的內窺鏡輔助檢查方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114569043B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210112925.X，技術領域涉及：A61B1/04；該發明授權一種基于人工智能的內窺鏡輔助檢查方法及裝置是由王國華;王燃;王哲西設計研發完成，并于2022-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于人工智能的內窺鏡輔助檢查方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于人工智能的內窺鏡輔助檢查方法及裝置，其中，該方法包括：將內窺鏡采集到的視頻流輸入至少一個模型中，通過至少一個模型，分別確定內窺鏡當前所處的位置、當前位置是否清潔和當前位置是否存在病變，并實時提示內窺鏡當前所處的位置；若內窺鏡當前所處的位置不清潔，則提示需要清潔；若內窺鏡當前所處的位置存在病變，則根據病變情況提示染色，或者提示病變信息。提高了內窺鏡檢查質量。

本發明授權一種基于人工智能的內窺鏡輔助檢查方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于人工智能的內窺鏡輔助檢查方法，其特征在于，包括： 將內窺鏡采集到的視頻流輸入至少一個模型中，通過所述至少一個模型，分別確定內窺鏡當前所處的位置、當前位置是否清潔和當前位置是否存在病變，并實時提示所述內窺鏡當前所處的位置； 若內窺鏡當前所處的位置不清潔，則提示需要清潔； 若內窺鏡當前所處的位置存在病變，則根據病變情況提示染色，或者提示病變信息； 所述內窺鏡包括結腸鏡；以及 所述將內窺鏡采集到的視頻流輸入至少一個模型中，通過所述至少一個模型，分別確定內窺鏡當前所處的位置、當前位置是否清潔和當前位置是否存在病變，并實時提示所述內窺鏡當前所處的位置，包括： 將結腸鏡采集到的退鏡時的視頻流輸入至少一個模型中，通過所述至少一個模型，分別確定結腸鏡當前所處的結腸的位置、當前位置的結腸是否清潔和當前位置的結腸是否存在病變，并實時提示所述結腸鏡當前所處的位置； 所述方法還包括： 當第一次出現實時提示的所述結腸鏡當前所處的位置為回盲部，則開始計時升結腸退鏡時間，當第一次出現實時提示的所述結腸鏡當前所處的位置為橫結腸，則結束計時升結腸退鏡時間，得到升結腸退鏡時間； 當第一次出現實時提示的所述結腸鏡當前所處的位置為橫結腸，則開始計時橫結腸退鏡時間，當第一次出現實時提示的所述結腸鏡當前所處的位置為脾曲，則結束計時橫結腸退鏡時間，得到橫結腸退鏡時間； 當第一次出現實時提示的所述結腸鏡當前所處的位置為脾曲，則開始計時降結腸退鏡時間，當第一次出現實時提示的所述結腸鏡當前所處的位置為乙狀結腸，則結束計時降結腸退鏡時間，得到降結腸退鏡時間； 當第一次出現實時提示的所述結腸鏡當前所處的位置為乙狀結腸，則開始計時乙狀結腸退鏡時間，當第一次出現實時提示的所述結腸鏡當前所處的位置管直腸交界，則結束計時乙狀結腸退鏡時間，得到乙狀結腸退鏡時間； 將所述升結腸退鏡時間、橫結腸退鏡時間、降結腸退鏡時間和乙狀結腸退鏡時間相加后，減去醫生的操作時間，確定所述結腸鏡的退鏡時間。

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