美智縱橫科技有限責任公司姜新禹獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉美智縱橫科技有限責任公司申請的專利位姿恢復方法、裝置、可讀存儲介質和機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114494886B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210127414.5，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權位姿恢復方法、裝置、可讀存儲介質和機器人是由姜新禹;程冉;孫濤設計研發完成，并于2022-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本位姿恢復方法、裝置、可讀存儲介質和機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種位姿恢復方法、裝置、可讀存儲介質和機器人，其中，方法包括：在機器人丟失定位信息的情況下，獲取視覺傳感器采集的視覺數據；將視覺數據輸入至預設神經網絡模型，以供預設神經網絡模型對視覺數據進行編碼，得到編碼結果，并將編碼結果與預設神經網絡模型中的網絡節點的屬性信息進行相似度對比，得到對比結果，根據所述對比結果，確定目標網絡節點，其中，目標網絡節點的屬性信息包括第一位姿數據；輸出第一位姿數據。通過運行該恢復方法，降低了因沒有位姿數據，機器人的導航系統出現崩潰的幾率。
本發明授權位姿恢復方法、裝置、可讀存儲介質和機器人在權利要求書中公布了：1.一種位姿恢復方法，用于機器人，其特征在于，所述機器人包括視覺傳感器，所述位姿恢復方法包括： 在所述機器人丟失定位信息的情況下，獲取所述視覺傳感器采集的視覺數據； 將所述視覺數據輸入至預設神經網絡模型，以供所述預設神經網絡模型對所述視覺數據進行編碼，得到編碼結果，并將所述編碼結果與預設神經網絡模型中的網絡節點的屬性信息進行相似度對比，得到對比結果，根據所述對比結果，確定目標網絡節點，其中，所述目標網絡節點的屬性信息包括第一位姿數據； 輸出所述第一位姿數據； 所述位姿恢復方法還包括： 構建圖神經網絡； 獲取歷史視覺數據； 根據所述歷史視覺數據確定訓練數據中的關鍵幀數據以及與所述關鍵幀對應的第二位姿數據； 根據所述第二位姿數據和關鍵幀數據對所述圖神經網絡進行訓練，得到所述預設神經網絡模型； 其中，所述關鍵幀數據包括目標關鍵幀數據和剩余關鍵幀數據，所述目標關鍵幀數據為所述關鍵幀數據中的任一關鍵幀，所述剩余關鍵幀數據為所述關鍵幀數據中除了所述目標關鍵幀數據之外的所述關鍵幀數據。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人美智縱橫科技有限責任公司，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市相城經濟開發區漕湖大道39號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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