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龍圖騰網獲悉鐘驍申請的專利醫用機器人操作裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114795477B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210178418.6，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權醫用機器人操作裝置是由鐘驍設計研發完成，并于2022-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本醫用機器人操作裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種醫用機器人操作裝置，涉及醫用機器人技術領域。本發明包括旋轉部件、傳動部件、被動部件、傳感器和殼體；所述旋轉部件安裝在殼體之外；所述被動部件安裝在殼體之內，所述旋轉部件通過所述傳動部件帶動所述被動部件做旋轉運動；所述傳感器安裝在殼體之內，用于監測所述被動部件的實時運動狀態，再傳遞給外部的控制器，所述控制器控制醫用機器人執行端執行遞送介入器械的操作。通過旋轉部件操控介入器械前進或者后退，操作便捷，也更容易實現精準控制遞進距離；此外，快速切換旋轉部件的滑動方向即可實現介入器械快速的前后抖動，從而實現在介入手術中常用的“刺”的動作，這尤其有利于介入器械通過鈣化病變或者復雜病變的血管部位。

本發明授權醫用機器人操作裝置在權利要求書中公布了：1.一種醫用機器人操作裝置，其特征在于，包括旋轉部件（1）、傳動部件（2）、被動部件、傳感器（3）和殼體； 所述旋轉部件（1）安裝在所述殼體之外； 所述被動部件安裝在所述殼體之內，所述旋轉部件（1）通過所述傳動部件（2）帶動所述被動部件做旋轉運動； 所述傳感器（3）安裝在所述殼體之內，用于監測所述被動部件的實時運動狀態，再傳遞給外部的控制器，所述控制器控制醫用機器人執行端執行遞送介入器械的操作； 所述被動部件包括阻尼裝置，所述阻尼裝置在做旋轉運動過程中產生用于向所述旋轉部件（1）提供力反饋的阻尼力； 所述阻尼裝置包括磁阻尼器（4），所述磁阻尼器（4）包括磁阻轉子（41）和磁阻定子（42）；所述磁阻定子（42）通電后形成磁場，所述磁阻轉子（41）在所述磁場內做旋轉運動過程中，產生用于向所述旋轉部件（1）提供力反饋的磁阻尼力； 所述外部的控制器還用于通過所述醫用機器人執行端上的力傳感器接收所述介入器械受到的阻力值，并根據所述阻力值的大小調整所述磁場的強度大小； 所述旋轉部件（1）包括配套使用的滾輪（11）和滾輪輪轂（12）；所述傳動部件（2）包括主動輪軸（21）、主動輪（22）和從動輪（23）； 滾輪（11）離散推進的角度滿足： 其中，表示滾輪（11）離散推進的角度；表示磁阻轉子（41）上關于自身中軸線圓周陣列的磁極對數；表示從動輪（23）和主動輪（22）之間的傳動比。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鐘驍，其通訊地址為：341699 江西省贛州市信豐縣嘉定鎮城西路3號人民醫院3棟405；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。