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龍圖騰網(wǎng)獲悉現(xiàn)代摩比斯株式會社申請的專利使用超聲波的針對停車路徑和環(huán)境周圍的障礙物的確定方法和確定裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116203569B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210413011.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S15/931；該發(fā)明授權(quán)使用超聲波的針對停車路徑和環(huán)境周圍的障礙物的確定方法和確定裝置是由金剛熙設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本使用超聲波的針對停車路徑和環(huán)境周圍的障礙物的確定方法和確定裝置在說明書摘要公布了：一種針對障礙物的確定方法包括：確定在接收到的、由對象反射的超聲波的TOF內(nèi)是否存在超聲波噪聲；基于接收到的超聲波TOF，在車輛要在其上行駛的停車路徑的輪廓上產(chǎn)生虛擬對象；使用虛擬對象來產(chǎn)生虛擬間接波TOF；以及通過將真實(shí)間接波TOF與虛擬間接波TOF進(jìn)行比較，確定該對象是位于停車路徑的輪廓內(nèi)部還是外部，該真實(shí)間接波TOF是接收到的超聲波TOF中的間接波TOF。

本發(fā)明授權(quán)使用超聲波的針對停車路徑和環(huán)境周圍的障礙物的確定方法和確定裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針對停車路徑上及其周圍的障礙物的確定方法，車輛要在所述停車路徑上移動，所述確定方法包括： 確定在接收到的、由對象反射的超聲波的飛行時間TOF內(nèi)是否存在超聲波噪聲； 當(dāng)不存在超聲波噪聲時，基于接收到的超聲波飛行時間TOF，在所述停車路徑的輪廓上產(chǎn)生虛擬對象； 使用所述虛擬對象來產(chǎn)生虛擬間接波TOF，其中，所述虛擬間接波TOF是指針對所述虛擬對象的間接波TOF，且間接波TOF是指當(dāng)發(fā)射超聲波的發(fā)射傳感器和接收超聲波的接收傳感器不同時由所述接收傳感器接收的超聲波的TOF；以及 通過將真實(shí)間接波TOF與所述虛擬間接波TOF進(jìn)行比較，確定所述對象是位于所述停車路徑的輪廓內(nèi)部還是外部，所述真實(shí)間接波TOF是針對所述對象的接收到的超聲波TOF中的間接波TOF。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人現(xiàn)代摩比斯株式會社，其通訊地址為：韓國首爾；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。