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龍圖騰網獲悉郜海申請的專利仿生鴨掌原理的兩棲車及其行駛方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114750550B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210414317.4，技術領域涉及：B60F3/00；該發明授權仿生鴨掌原理的兩棲車及其行駛方法是由郜海設計研發完成，并于2022-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本仿生鴨掌原理的兩棲車及其行駛方法在說明書摘要公布了：本發明公開仿生鴨掌原理的兩棲車及其行駛方法，車體為密封防水結構，車體下側設有四個驅動單元，驅動輪主要由兩個固定連接的圓盤構成，曲軸上設有一個偏心軸并安裝于驅動輪內部中心構成轉動副，同步架上端設有主動桿，下端設有一個光滑內孔和五個從動軸，同步架安裝于驅動輪內部并與偏心軸同軸轉動連接，六個撥水板周向均布安裝于驅動輪的兩個圓盤之間并構成轉動副，其中一個撥水板內側與主動桿頂端轉動連接，其余五個撥水板內側分別通過一個連桿與對應的從動軸連接；第一電機通過齒輪齒圈傳動結構實現驅動輪的轉動和剎車；第二電機通過齒輪傳動結構實現曲軸的轉動和定位；密封罩安裝于第一電機和第二電機下側，用以保護電機免受水的損壞。

本發明授權仿生鴨掌原理的兩棲車及其行駛方法在權利要求書中公布了：1.仿生鴨掌原理的兩棲車，其特征在于，主要包括： 車體，為密封防水結構，其內部設有座椅、貨箱、動力單元以及駕駛系統，車體下側設有四個驅動單元，四個驅動單元分別對應安裝于車體左右兩側； 驅動輪，是構成驅動單元的主體部件，驅動輪主要由兩個固定連接的圓盤構成，驅動輪中心設有兩個同軸心的光滑圓孔，右側圓盤外部設有一個同軸心的內齒圈，驅動輪與車體轉動連接； 曲軸，其兩端設有兩個同軸的轉軸，兩個轉軸之間設有偏心軸，第一齒輪與曲軸右側的轉軸同軸緊固連接，曲軸安裝于驅動輪內部中心并構成轉動副； 同步架，其上端設有主動桿，同步架下端設有一個光滑內孔，光滑內孔的外圍橫向設有五個從動軸，同步架安裝于驅動輪內部，并且同步架下端的光滑內孔與曲軸的偏心軸同軸轉動連接； 撥水板，其外側為圓弧面結構，六個撥水板周向均布安裝于驅動輪的兩個圓盤之間，且每個撥水板的內端均與驅動輪構成轉動副，其中一個撥水板內側與主動桿頂端轉動連接，其余五個撥水板內側分別通過一個連桿與對應的從動軸連接； 第一電機，通過齒輪齒圈傳動結構實現驅動輪的轉動和剎車； 第二電機，通過齒輪傳動結構實現曲軸的轉動和定位； 密封罩，安裝于第一電機和第二電機下側，用以保護電機免受水的損壞。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人郜海，其通訊地址為：400030 重慶市沙坪壩區沙正街174號重慶大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。