西安電子科技大學杜蘭獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安電子科技大學申請的專利基于特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的SAR圖像目標檢測方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN115661636B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202211183884.X,技術領域涉及:G06V20/10;該發(fā)明授權基于特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的SAR圖像目標檢測方法是由杜蘭;李毅;杜宇昂;周宇設計研發(fā)完成,并于2022-09-27向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本基于特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的SAR圖像目標檢測方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的SAR圖像目標檢測方法,主要解決現(xiàn)有技術難以對復雜場景SAR圖像的背景雜波進行精確建模且對復雜場景SAR圖像進行目標檢測時的虛警和漏警多的問題,實現(xiàn)步驟為:生成訓練集;構建特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡;訓練特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡;檢測待測試圖像中的目標位置;得到目標檢測后的大幅SAR圖像。本發(fā)明對輸入的SAR圖像進行特征分離,利用網(wǎng)絡中的特征分離模塊去除SAR圖像中對目標檢測不利的特征,不需要對背景雜波提前建模且能夠顯著減少對復雜場景SAR圖像進行目標檢測時的虛警和漏警,提升了目標檢測精度。
本發(fā)明授權基于特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的SAR圖像目標檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種基于特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的SAR圖像目標檢測方法,其特征在于,利用主干模塊提取SAR圖像的特征,利用特征分離模塊對SAR圖像的特征進行分離;該方法的步驟包括如下: 步驟1,生成訓練集: 步驟1.1,采集至少7張大幅合成孔徑雷達SAR圖像; 步驟1.2,利用窗口大小為300×300的劃窗操作,將每張大幅SAR圖像裁剪為每張像素為300×300的多張子圖像,并對每張子圖像進行標記; 步驟1.3,將所有標記后的子圖像組成訓練集; 步驟2,構建特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡: 步驟2.1,搭建一個10層的主干模塊,其結構依次為:第一卷積層,第二卷積層,第一池化層,第三卷積層,第四卷積層,第二池化層,第五卷積層,第六卷積層,第七卷積層,第三池化層;將第一至第七卷積層的卷積核大小均設置為3×3;將第一至第七卷積層的卷積核數(shù)量分別設置為64,64,128,128,256,256,256;將第一至第三池化層的池化區(qū)域大小均設置為2×2; 步驟2.2,搭建一個由兩條支路并聯(lián)后經(jīng)求和層再與一個解碼器串聯(lián)組成的特征分離模塊,其中兩條支路的結構相同,參數(shù)不同,由此分別承擔檢測特征提取和不利特征提取,這兩條支路均由第一卷積層,第二卷積層,第三卷積層串聯(lián)組成;將第一至第三卷積層的卷積核大小均設置為3×3;將第一至第三卷積層的卷積核數(shù)量均設置為512;解碼器由第一反卷積層,第二反卷積層,第三反卷積層,第四反卷積層,第五反卷積層串聯(lián)組成;將第一至第五反卷積層的卷積核大小均設置為3×3;將第一至第五反卷積層的卷積核數(shù)量分別設置為512,256,128,64,3;特征分離模塊的輸出為檢測特征提取支路的輸出; 步驟2.3,搭建一個15層的深層語義特征提取模塊,其結構依次為:第一池化層,第一卷積層,第二卷積層,第三卷積層,第二池化層,第四卷積層,第五卷積層,第六卷積層,第七卷積層,第八卷積層,第九卷積層,第十卷積層,第十一卷積層,第十二卷積層,第十三卷積層;將第一至第四卷積層的卷積核大小均設置為3×3;將第五至第十三卷積層的卷積核大小分別設置為1×1,1×1,3×3,1×1,3×3,1×1,3×3,1×1,3×3;將第一至第三卷積層的卷積核數(shù)量均設置為512;將第四至第十三卷積層的卷積核數(shù)量分別設置為1024,1024,256,512,128,256,128,256,128,256;將第一至第二池化層的池化區(qū)域大小分別設置為2×2,3×3; 步驟2.4,將主干模塊、特征分離模塊的第一輸出端、深層語義特征提取模塊依次串聯(lián)后組成特征提取支路,將特征分離模塊的第二輸出端與第一個檢測頭串聯(lián)組成第一個目標檢測支路,將深層語義特征提取模塊中的第五、第七、第九、第十一、第十三卷積層的輸出分別與五個檢測頭串聯(lián)組成第二至第六檢測支路,每個檢測頭都包含并列的兩個卷積層,卷積核大小均為3×3;將六個目標檢測支路并聯(lián)后再與特征提取支路構成特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡; 步驟3,訓練特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡: 將訓練集輸入到特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡中,利用隨機梯度下降算法,迭代更新網(wǎng)絡的權重值,優(yōu)化網(wǎng)絡的總損失函數(shù)直至其收斂為止,得到訓練好的特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡; 步驟4,檢測待測試圖像中的目標位置: 步驟4.1,利用窗口大小為300×300的劃窗操作,將待測試的每張大幅SAR圖像裁剪為每張像素為300×300的多張子圖像; 步驟4.2,將每張待測試子圖像輸入到訓練好的特征分離卷積神經(jīng)網(wǎng)絡中,輸出該張待測試子圖像的目標框位置和目標框類別; 步驟5,得到目標檢測后的大幅SAR圖像: 依照劃窗的順序,將每張子圖像的目標框位置映射到待測試的每張大幅SAR圖像的對應位置上,根據(jù)映射后的目標框位置在大幅SAR圖像中將目標框出來,得到目標檢測后的大幅SAR圖像。
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