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龍圖騰網獲悉柳州市精創科技有限公司申請的專利煙包外層物料回收機器人及其回收方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116551706B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211492205.7，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權煙包外層物料回收機器人及其回收方法是由胡紫東設計研發完成，并于2022-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本煙包外層物料回收機器人及其回收方法在說明書摘要公布了：一種煙包外層物料回收機器人及其回收方法，涉及一種機器人及其使用方法，包括視覺識別裝置、端拾軸組件、壓膜氣缸、夾爪、插針組件、接觸式傳感器、刮桿、自動控制系統。方法是通過視覺識別裝置對煙包外層物料種類進行識別；自動控制系統根據識別結果控制進行相應的抓取動作，若物料為紙片，則伸出插針以回收紙片，若物料為薄膜，則通過端拾軸組件、刮桿及夾爪的組合動作將薄膜分離并聚攏，以準確分類回收煙包外層物料。本發明可實現移除煙包外物料作業的全自動化，可降低人工成本和勞動強度，能提高生產效率和提高煙包外層物料種類識別成功率，具備處理表面不規則煙包的能力，具有結構可靠、適應能力強、靈活性高等特點，便于推廣運用。

本發明授權煙包外層物料回收機器人及其回收方法在權利要求書中公布了：1.一種煙包外層物料回收機器人，其特征在于：安裝在煙包輸送通道（11）上方的支撐架（8）上，包括視覺識別裝置（1）、端拾軸組件（2）、夾爪（4）、插針組件（5）、接觸式傳感器（6）、自動控制系統；所述的視覺識別裝置（1）安裝在支撐架（8）上；所述的端拾軸組件（2）與支撐架（8）連接并可沿支撐架（8）作直角坐標運動；所述的夾爪（4）、接觸式傳感器（6）分別安裝在端拾軸組件兩端端部；所述的插針組件（5）安裝在端拾軸組件（2）上；所述的視覺識別裝置（1）、接觸式傳感器（6）的輸出端分別與自動控制系統的輸入端連接，自動控制系統的輸出端分別與端拾軸組件（2）、夾爪（4）、插針組件（5）的輸入端連接；所述端拾軸組件（2）包括導向軸（201）、主軸架（202）、分別連接在主軸架（202）兩側的四連桿機構（203）；所述導向軸（201）的頂端通過直角坐標導軌（9）與支撐架（8）連接，導向軸（201）的底端與四連桿機構（203）固定連接；四連桿機構（203）上安裝有所述的插針組件（5）；且四連桿機構（203）的兩端端部安裝有所述的夾爪（4）、接觸式傳感器（6），該夾爪（4）為能張開180°的氣動夾爪；該機器人還包括有壓膜氣缸（3），所述的壓膜氣缸（3）固定安裝在支撐架（8）的兩端，壓膜氣缸（3）的輸入端與自動控制系統的輸出端連接；該機器人還包括有刮桿（7），所述的刮桿（7）通過連接支架（701）滑動安裝在端拾軸組件（2）兩側的直角坐標導軌（9）上，刮桿（7）、夾爪（4）和端拾軸組件（2）在自動控制系統的控制下組合動作，實現分離與煙包高度重合的薄膜并將其聚攏。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人柳州市精創科技有限公司，其通訊地址為：545616 廣西壯族自治區柳州市新柳大道111號新城智埠大樓19樓1902-47號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。