買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉上海航天控制技術研究所申請的專利一種高精度過載控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116009576B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211511347.3，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種高精度過載控制方法是由廖幻年;程笠;何飛毅;田野;倪昊設計研發完成，并于2022-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高精度過載控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高精度過載控制方法，包括：將敏感元件處理單元測量到俯仰偏航角速度、縱向側向過載，捷聯慣導解算單元計算出的動壓、馬赫數、合成攻角、速度、俯仰角、滾轉角、制導律給出的俯仰偏航過載指令發送給俯仰偏航通道控制回路；根據飛行狀態量計算出俯仰、偏航復合穩定控制回路控制參數；俯仰偏航通道根據俯仰偏航角速度、縱向側向過載、速度、俯仰角、滾轉角、俯仰偏航通道控制參數計算出相應的俯仰偏航通道舵指令；將俯仰偏航通道舵指令經結構濾波器濾波送給舵機，驅動導彈舵面偏轉，實現對過載的精確跟蹤。本發明提供的俯偏通道控制解算方法，能夠有效抑制重力干擾，提高對過載的跟蹤精度，改善導彈的控制品質。

本發明授權一種高精度過載控制方法在權利要求書中公布了：1.一種高精度過載控制方法，其特征在于，包括步驟如下： 步驟一、將敏感元件處理單元測量到的俯仰角速度ωz、縱向過載Ny，捷聯慣導解算單元計算出的動壓Q、馬赫數Ma、合成攻角ALP、速度Vm、俯仰角滾轉角γ，以及制導律給出的俯仰過載指令Nyc發送給俯仰通道控制回路，將敏感元件處理單元測量到的偏航角速度ωy、側向過載Nz，捷聯慣導解算單元計算出的動壓Q、馬赫數Ma、合成攻角ALP、速度Vm、俯仰角滾轉角γ，以及制導律給出的偏航過載指令Nzc發送給偏航通道控制回路； 步驟二、根據動壓Q、馬赫數Ma、合成攻角ALP、速度Vm這些飛行狀態量分別計算出俯仰通道控制參數、偏航通道控制參數，其中俯仰通道控制參數包括：阻尼回路增益Ksfp、復合回路增益Kgp、加速度回路增益Kip，偏航通道控制參數包括：阻尼回路增益Ksfy、復合回路增益Kgy、加速度回路增益Kiy； 步驟三、俯仰通道根據俯仰角速度ωz、縱向過載Ny、速度Vm、俯仰角滾轉角γ以及步驟二中得到的俯仰通道控制參數計算出相應的俯仰通道舵指令δpc，計算方法為δpc＝Ksfp×ωz+∫Kgpωz+KapNy+Ngy+∫KipNy-Nyc，其中，Kap為俯仰通道傳輸增益系數，Ngy為俯仰通道重力補償系數； 偏航通道根據偏航角速度ωy、側向過載Nz、速度Vm、俯仰角滾轉角γ以及步驟二中得到的偏航通道控制參數計算出相應的偏航通道舵指令δyc，計算方法為δyc＝-Ksfy×ωy-∫Kgyωy+KayNz+Ngz+∫KiyNz-Nzc，其中，Kay為偏航通道傳輸增益系數，Ngz為偏航重力補償系數； 步驟四、將俯仰通道舵指令δpc、偏航通道舵指令δyc經過結構濾波器濾波發送給舵機，驅動導彈舵面偏轉，實現對過載指令的精確跟蹤。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海航天控制技術研究所，其通訊地址為：201109 上海市閔行區中春路1555號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。