江蘇徐工工程機械研究院有限公司;徐州徐工農業裝備科技有限公司劉成昊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇徐工工程機械研究院有限公司;徐州徐工農業裝備科技有限公司申請的專利作業路徑規劃方法、裝置和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115877839B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211528835.5，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權作業路徑規劃方法、裝置和系統是由劉成昊;高亮;陳明;左帥設計研發完成，并于2022-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本作業路徑規劃方法、裝置和系統在說明書摘要公布了：本公開涉及一種作業路徑規劃方法、裝置和系統，涉及農業機械輔助駕駛技術領域。其中，作業路徑規劃方法包括：規劃針對目標區域進行第一次作業的第一作業路徑，所述第一作業路徑包括多條不交叉的直線型作業路段；在車輛根據第一作業路徑針對所述目標區域完成第一次作業以后，檢測所述目標區域是否存在不平整地塊；在所述目標區域存在不平整地塊的情況下，規劃針對所述不平整地塊進行第二次作業的第二作業路徑。通過以上方法，能夠在提高農業作業效率、降低農業作業油耗的同時，保障農業作業效果。
本發明授權作業路徑規劃方法、裝置和系統在權利要求書中公布了：1.一種作業路徑規劃方法，包括： 規劃針對目標區域進行第一次作業的第一作業路徑，所述第一作業路徑包括多條不交叉的直線型作業路段； 在車輛根據第一作業路徑針對所述目標區域完成第一次作業以后，檢測所述目標區域是否存在不平整地塊，包括：將所述目標區域劃分成多個地塊單元；根據在第一次作業過程中車輛在每個地塊單元上的位姿信息，判斷所述地塊單元是否平整；在存在至少一組連續不平整地塊單元、且所述連續不平整地塊單元的單元個數大于或等于預設閾值時，確定所述目標區域存在不平整地塊； 在所述目標區域存在不平整地塊的情況下，規劃針對所述不平整地塊進行第二次作業的第二作業路徑。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇徐工工程機械研究院有限公司;徐州徐工農業裝備科技有限公司，其通訊地址為：221004 江蘇省徐州市經濟技術開發區馱藍山路26號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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