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龍圖騰網獲悉國家石油天然氣管網集團有限公司;國家管網集團西南管道有限責任公司申請的專利沿圓管表面復雜路徑運動的管道夾持裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115722864B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211544158.6，技術領域涉及：B23K37/0533；該發明授權沿圓管表面復雜路徑運動的管道夾持裝置是由王學軍;周劍琴;葉可仲;郭偉;茍鳴宇;何朝明;劉杰設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本沿圓管表面復雜路徑運動的管道夾持裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種沿圓管表面復雜路徑運動的管道夾持裝置，包括固定夾具、龍門架、X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組；兩個固定夾具為環形且相對布置，龍門架分別與兩個固定夾具連接；X軸移動模組沿固定夾具的軸向布置且X軸移動模組的固定部兩端與龍門架連接，Y軸移動模組與固定夾具的切向平行，Y軸移動模組的固定部固定于X軸移動模組的移動部上；Z軸移動模組一端朝向兩個固定夾具之間的區域布置，Z軸移動模組的固定部固定于Y軸移動模組的移動部上。本發明Z軸移動模組的移動部安裝作業工具，能夠對待施工管道進行切割、焊接、探傷等作業；能夠快速拆裝；實現沿管道表面復雜路徑運動。

本發明授權沿圓管表面復雜路徑運動的管道夾持裝置在權利要求書中公布了：1.一種沿圓管表面復雜路徑運動的管道夾持裝置，其特征在于：包括固定夾具1、龍門架2、X軸移動模組3、Y軸移動模組4、Z軸移動模組5； 兩個所述固定夾具1為環形且相對布置，所述龍門架2分別與兩個固定夾具1連接；所述X軸移動模組3沿固定夾具1的軸向布置且X軸移動模組3的固定部兩端與龍門架2連接，所述Y軸移動模組4與固定夾具1的切向平行布置，Y軸移動模組4的固定部固定于X軸移動模組3的移動部上；所述Z軸移動模組5一端朝向兩個固定夾具1之間的區域布置，Z軸移動模組5的固定部固定于Y軸移動模組4的移動部上； 所述固定夾具1包括兩個半圓形的夾爪，兩個夾爪相互扣合成環形且一端通過鉸接軸6連接，另一端為可拆式固定連接； 所述龍門架2包括兩個長方體框架，兩個長方體框架相對布置于固定夾具1的徑向兩側，兩個長方體框架一端均與兩個固定夾具1連接，所述X軸移動模組3的固定部兩端與同一個長方體框架連接； 每個所述長方體框架包括四根支桿8，每根所述支桿8一端與所述固定夾具1的徑向一側連接，另一端用于連接所述X軸移動模組3的固定部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國家石油天然氣管網集團有限公司;國家管網集團西南管道有限責任公司，其通訊地址為：100013 北京市朝陽區東土城路5號A座6層08-10室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。