華中科技大學張潔獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華中科技大學申請的專利一種基于原子干涉和激光干涉的三維陀螺儀獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116124112B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211657845.9,技術領域涉及:G01C19/64;該發明授權一種基于原子干涉和激光干涉的三維陀螺儀是由張潔;胡忠坤;陳宇軒;柳奎;徐文杰;周敏康;程源;袁文豪;陸澤晃設計研發完成,并于2022-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于原子干涉和激光干涉的三維陀螺儀在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于原子干涉和激光干涉的三維陀螺儀,屬于慣性測量技術領域。包括:原子干涉陀螺儀、激光干涉陀螺儀及數據聯合解算模塊;所述數據聯合解算模塊利用原子干涉陀螺儀測量的傾斜角度θZ扣除傾斜噪聲對激光干涉陀螺儀測量得到的轉動速度的影響,同時還利用原子干涉陀螺儀測量的轉動速度的高準確性對激光干涉陀螺儀測量的轉動速度進行標度因子校正,扣除由于標度因子中面積測量誤差導致的偏置,將校正后的轉動速度與所述原子干涉陀螺儀測量的轉動速度進行矢量合成,以得到絕對三維轉動速度矢量。本發明的基于原子干涉和激光干涉的三維陀螺儀是一種大帶寬、高靈敏度、高零偏穩定性,并能實現絕對轉速測量的三維陀螺儀。
本發明授權一種基于原子干涉和激光干涉的三維陀螺儀在權利要求書中公布了:1.一種基于原子干涉和激光干涉的三維陀螺儀,其特征在于,包括: 原子干涉陀螺儀(100)、激光干涉陀螺儀(200)及數據聯合解算模塊(300);所述原子干涉陀螺儀(100)的敏感軸和所述激光干涉陀螺儀(200)的敏感軸互相垂直且相交于一點,并構成笛卡爾坐標系; 所述原子干涉陀螺儀(100)用于測量其敏感軸方向所感受到的轉動速度以及測量本地的地面傾斜角度; 所述激光干涉陀螺儀(200)用于測量其敏感軸方向所感受到的轉動速度; 所述數據聯合解算模塊(300)包括傾斜噪聲校正單元(301)和矢量合成單元(304); 所述傾斜噪聲校正單元(301)用于利用所述傾斜角度校正所述激光干涉陀螺儀(200)測量的轉動速度與其敏感軸之間的夾角,得到傾斜噪聲扣除后的轉動速度; 所述矢量合成單元(304)用于將所述原子干涉陀螺儀(100)測量的轉動速度與所述傾斜噪聲扣除后的轉動速度進行矢量合成,得到相對轉動速度矢量。
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