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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利一種用于壓電致動器的電荷泵校正驅動方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115912988B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211704155.4，技術領域涉及：H02N2/06；該發明授權一種用于壓電致動器的電荷泵校正驅動方法是由張連生;張鵬程;黃強先;程榮俊;李瑞君;李紅莉設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于壓電致動器的電荷泵校正驅動方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于壓電致動器的電荷泵校正驅動方法，是利用基準電壓模塊產生正負基準電壓；利用邏輯比較模塊產生基準電壓模塊的控制信號f1；利用開關電容模塊控制壓電致動器兩端電荷量的變化速率；利用遲滯校正模塊產生變化的電壓信號控制壓頻轉換模塊；利用壓頻轉換模塊產生開關電容模塊的控制信號f2；其中，遲滯校正模塊的校正參數由經典電荷泵驅動的輸出遲滯曲線進行二階多項式擬合得到。本發明能實現輸出位移范圍與頻率的簡單可調，在驅動電壓范圍為0到100V范圍時能在經典電荷泵驅動的基礎上將壓電致動器的遲滯大幅降低至0.47％以下，從而能明顯改善壓電致動器的遲滯非線性，具有較大的應用價值。

本發明授權一種用于壓電致動器的電荷泵校正驅動方法在權利要求書中公布了：1.一種用于壓電致動器的電荷泵校正驅動方法，其特征是，應用于由基準電壓模塊、開關電容模塊、高壓運放模塊、邏輯比較模塊、遲滯校正模塊和壓頻轉換模塊所組成的驅動系統中，其中，所述基準電壓模塊包括穩壓芯片和單刀雙擲模擬開關S1，所述開關電容模塊包括單刀雙擲模擬開關S2和電容Ci，所述高壓運放模塊的負輸入端分別與壓電致動器Cp的負端和單刀雙擲模擬開關S2的一端相連；所述高壓運放模塊的正輸入端接地，所述高壓運放模塊的輸出端與壓電致動器Cp的正端相連；所述電荷泵校正驅動方法是按如下步驟進行： 步驟1、所述基準電壓模塊采用穩壓芯片產生正、負基準電壓，并根據接收到的方波控制信號f1，對單刀雙擲模擬開關S1進行切換，使得正基準電壓或負基準電壓傳輸至所述開關電容模塊；當初始狀態時，令方波控制信號f1為低電平，使得所述基準電壓模塊通過單刀雙擲模擬開關S1將負基準電壓傳輸至所述開關電容模塊； 步驟2、所述開關電容模塊根據接收到的開關控制信號f2，對單刀雙擲模擬開關S2進行切換，當電容Ci通過單刀雙擲模擬開關S2與所述基準電壓模塊相連通時，所述基準電壓模塊對電容Ci進行充電操作，當電容Ci通過單刀雙擲模擬開關S2與高壓運放模塊相連通時，所述電容Ci通過高壓運放模塊將電荷量轉運到壓電致動器Cp兩端； 步驟3、所述壓電致動器Cp將其兩端的電壓V0傳輸給所述邏輯比較模塊，由所述邏輯比較模塊將所述電壓V0與所設定的兩個電壓值進行比較，若電壓V0低于所設定的下限電壓，則所述邏輯比較模塊產生低電平的方波控制信號f1并分別傳輸給所述基準電壓模塊和遲滯校正模塊；若電壓V0高于所設定的上限電壓時，則所述邏輯比較模塊產生高電平的方波控制信號f1并分別傳輸給所述基準電壓模塊和遲滯校正模塊； 步驟4、所述遲滯校正模塊對方波控制信號f1進行判斷，若為高電平，則產生斜率為k1的上升遲滯信號給所述壓頻轉換模塊，若為低電平，則產生斜率為k2的下降遲滯信號給所述壓頻轉換模塊； 步驟5、所述壓頻轉換模塊根據所接收到的遲滯信號產生頻率變化的開關控制信號f2給所述開關電容模塊。

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