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龍圖騰網(wǎng)獲悉中科科凌(北京)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116256967B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310107784.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B11/42；該發(fā)明授權(quán)一種PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法是由劉加永;陳寶山;李小豐設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括第一計(jì)算模塊，其輸出端分別連接比例調(diào)節(jié)模塊、積分調(diào)節(jié)模塊和微分調(diào)節(jié)模塊的輸入端，其輸出端還與過程調(diào)節(jié)模塊的輸入端相連，比例調(diào)節(jié)模塊、積分調(diào)節(jié)模塊和微分調(diào)節(jié)模塊的輸出端分別連接第二計(jì)算模塊的輸入端，第二計(jì)算模塊的輸出端以及過程調(diào)節(jié)模塊的輸出端分別連接第三計(jì)算模塊的輸入端，第三計(jì)算模塊的輸出端連接執(zhí)行器的輸入端，執(zhí)行器的輸出端分別連接第一計(jì)算模塊和控制目標(biāo)的輸入端，控制目標(biāo)的輸出端連接過程調(diào)節(jié)模塊的輸入端。該方法通過調(diào)節(jié)比例調(diào)節(jié)參數(shù)、積分調(diào)節(jié)參數(shù)、微分調(diào)節(jié)參數(shù)和過程調(diào)節(jié)參數(shù)來重新調(diào)整執(zhí)行器的參數(shù)，最終達(dá)到執(zhí)行器設(shè)定的參數(shù)值，獲得一個(gè)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)。

本發(fā)明授權(quán)一種PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用于控溫裝置的PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括第一計(jì)算模塊，所述第一計(jì)算模塊的輸出端分別連接比例調(diào)節(jié)模塊、積分調(diào)節(jié)模塊和微分調(diào)節(jié)模塊的輸入端，其特征在于，所述第一計(jì)算模塊的輸出端還與過程調(diào)節(jié)模塊的輸入端相連，比例調(diào)節(jié)模塊、積分調(diào)節(jié)模塊和微分調(diào)節(jié)模塊的輸出端分別連接第二計(jì)算模塊的輸入端，所述第二計(jì)算模塊的輸出端以及過程調(diào)節(jié)模塊的輸出端分別連接第三計(jì)算模塊的輸入端，所述第三計(jì)算模塊的輸出端連接控溫器的輸入端，所述控溫器的輸出端分別連接第一計(jì)算模塊和控溫目標(biāo)的輸入端，所述控溫目標(biāo)的輸出端連接過程調(diào)節(jié)模塊的輸入端；其中，所述過程調(diào)節(jié)模塊用于計(jì)算過程調(diào)節(jié)參數(shù)D[zt]，過程調(diào)節(jié)參數(shù) 其中C1為調(diào)試參數(shù)，Kdz為過程調(diào)節(jié)常數(shù)，zt為控溫目標(biāo)實(shí)際輸出值溫度，et為設(shè)定值與控溫器的實(shí)際輸出值的偏差值。

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