買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司申請的專利玻璃片轉運機械手高精度補償轉運方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116021524B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310108261.4，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權玻璃片轉運機械手高精度補償轉運方法是由王穎;程肇琦設計研發完成，并于2023-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本玻璃片轉運機械手高精度補償轉運方法在說明書摘要公布了：本發明提供玻璃片轉運機械手高精度補償轉運方法，包括S1、取板初始位置示教：S3、輸送帶狀態下，取板手臂初始位置調節：S4、托架狀態下，取板手臂初始位置調節：S5、取板轉運。本發明機械手控制取板手臂先動作至標準初始位置，此時，對待取玻璃片進行檢測，判斷是否需要偏移補償，若需要，則通過補償動作的方式，使取板手臂調整至正對待取玻璃片且兩者中心重合，如此，取板手臂便可精準、牢固的吸附玻璃片，不會出現重心不穩、表面擦傷情況。

本發明授權玻璃片轉運機械手高精度補償轉運方法在權利要求書中公布了：1.玻璃片轉運機械手高精度補償轉運方法，其特征在于：所述補償轉運方法包括如下步驟： S1、取板初始位置示教： S1.1、將標準玻璃片置于輸送帶的取料位，工人操控調整取板手臂至標準初始位置，錄入輸送帶取板的初始動作參數； S1.2、將標準玻璃片置于托架的取料位，工人操控調整取板手臂至標準初始位置，錄入托架取板的初始動作參數； S2、選擇當前機械手的待取玻璃片上料方式，若為輸送帶上料則進入S3，若為托架上料則進入S4： S3、輸送帶狀態下，取板手臂初始位置調節： S3.1、輸送帶輸送待取玻璃片至取料位； S3.2、機械手按照初始動作參數執行，使取板手臂調整至標準初始位置； S3.3、取板手臂處的平面狀態采集元件采集待取玻璃片的平面信息； S3.4、主控平臺根據平面信息確定待取玻璃片與標準玻璃片的X方向偏移值Xa、Y方向偏移值Ya和角度偏移值θa； S3.5、判斷Xa、Ya、θa是否在合格范圍內： 是，則取板手臂正對待取玻璃片，無需補償，進入S5； 否，則當前取板手臂的位置不合格，需要進行補償，進入下一步： S3.6、機械手按照偏移值執行補償，使取板手臂正對待取玻璃片；進入S5； S4、托架狀態下，取板手臂初始位置調節： 托架將待取玻璃片運至取料位； 主翻轉電機驅動取板手臂轉動至朝向待取玻璃片； 豎向角度調節電機調整取板手臂處的四個吸盤與待取玻璃片的實時距離與標準距離相同； 重復S3.2-S3.6； S5、取板轉運： 主驅動桿驅動取板手臂靠近待取玻璃片，四個吸盤工作吸附待取玻璃片； 機械手按照復位程序控制取板手臂復位至下料狀態，使玻璃片正對置于下一工序上料端； 將玻璃片置于下一工序。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司，其通訊地址為：230011 安徽省合肥市新站區涂山路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。