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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海海洋大學(xué);上海中船船舶設(shè)計技術(shù)國家工程研究中心有限公司申請的專利一種夾角可調(diào)的無人船拖船及其拖動無人船的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116101441B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310121140.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63B35/68；該發(fā)明授權(quán)一種夾角可調(diào)的無人船拖船及其拖動無人船的方法是由邢博聞;張嫣然;嚴傳續(xù);劉振沖;姜春宇;王星晨;張嵐設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-02-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種夾角可調(diào)的無人船拖船及其拖動無人船的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種夾角可調(diào)的無人船拖船及其拖動無人船的方法，解決了無人船因故障或供電不足導(dǎo)致無法返回岸邊的問題，其技術(shù)方案要點是前部固定樁及兩側(cè)固定樁、連接安裝于前部固定樁和兩側(cè)固定樁之間的轉(zhuǎn)軸、控制拖船轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)向螺旋槳推進器、分別固定安裝于兩側(cè)固定樁的尾部以控制拖船的前進與后退的行進螺旋槳推進器、分別固定安裝于兩側(cè)固定樁的中部通過控制兩側(cè)固定樁圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動對無人船進行夾持或放松的夾持螺旋槳推進器、電機、電機驅(qū)動模塊、船舶自動識別系統(tǒng)與通信模塊，本發(fā)明的一種夾角可調(diào)的無人船拖船及其拖動無人船的方法，能完成對無人船的拖船操作，使用便捷、高效，且能適應(yīng)不同的使用場景和需求，更加普適。

本發(fā)明授權(quán)一種夾角可調(diào)的無人船拖船及其拖動無人船的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種夾角可調(diào)的無人船拖船，其特征是，包括有： 前部固定樁及兩側(cè)固定樁； 轉(zhuǎn)軸，連接安裝于前部固定樁和兩側(cè)固定樁之間，用于活動連接兩側(cè)固定樁； 轉(zhuǎn)向螺旋槳推進器，固定安裝于前部固定樁，控制拖船的轉(zhuǎn)動方向； 兩個行進螺旋槳推進器，分別固定安裝于兩側(cè)固定樁的尾部，控制拖船的前進與后退； 兩個夾持螺旋槳推進器，分別固定安裝于兩側(cè)固定樁的中部，轉(zhuǎn)動提供向內(nèi)或向兩側(cè)的推力，通過控制兩側(cè)固定樁圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動對無人船進行夾持或放松； 電機，設(shè)置有若干組，分別用于控制轉(zhuǎn)向螺旋槳推進器、行進螺旋槳推進器、夾持螺旋槳推進器的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)； 電機驅(qū)動模塊，耦接于電機，用于控制電機轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向； 還包括有安裝于前部固定樁的用于與船舶及岸臺間數(shù)據(jù)自動交換的船舶自動識別系統(tǒng)、以及進行通信傳輸?shù)耐ㄐ拍K； 所述轉(zhuǎn)向螺旋槳推進器為雙向推進器，橫向貫穿于所述前部固定樁。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海海洋大學(xué);上海中船船舶設(shè)計技術(shù)國家工程研究中心有限公司，其通訊地址為：201306 上海市浦東新區(qū)滬城環(huán)路999號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。