買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國鐵建重工集團股份有限公司申請的專利轍叉鑄件的機器人自動打磨方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116141126B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310126358.8，技術領域涉及：B24B9/04；該發明授權轍叉鑄件的機器人自動打磨方法及系統是由王霄騰;姚浩;戴熙禮;康俊賢;李肖;崔建平;蒲英釗設計研發完成，并于2023-02-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本轍叉鑄件的機器人自動打磨方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種轍叉鑄件的機器人自動打磨方法及系統，該方法通過預先構建轍叉翼軌打磨數據庫，在實際打磨前只需掃描識別出待打磨轍叉鑄件的類型，即可從轍叉翼軌打磨數據庫中自動匹配得到相應的打磨曲面橫截面軌跡函數，再按照對應的軌跡函數進行打磨，全程自動打磨，無需人工干預，省去了人工示教編程過程，大大提高了工作效率，并且可以適用于不同類型、不同尺寸的轍叉鑄件打磨。同時，在正式打磨之前，通過掃描獲得打磨軌跡上若干個點的雜質厚度，并根據最大雜質厚度并計算本次打磨的最小作用力，進而確定補償打磨作用力，可以有效地避免打磨不到位的情況，并且每條打磨軌跡均采用針對性的打磨作用力，同時提高了打磨精度和打磨效率。

本發明授權轍叉鑄件的機器人自動打磨方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種轍叉鑄件的機器人自動打磨方法，其特征在于，包括以下內容： 建立轍叉翼軌打磨數據庫，轍叉翼軌打磨數據庫中存儲有不同類型轍叉翼軌模型的打磨曲面橫截面的軌跡函數； 識別待打磨轍叉鑄件的類型，并根據識別結果從轍叉翼軌打磨數據庫提取出對應的軌跡函數； 控制機器人將掃描裝置移動至打磨起始點的正上方，并驅動打磨工具按照提取出來的軌跡函數移動，在移動過程中通過掃描裝置測量打磨軌跡上若干個點的雜質厚度； 基于最大雜質厚度計算本次打磨的最小作用力，并根據最小作用力確定力控裝置的補償打磨作用力； 控制機器人將打磨旋轉軸移動至打磨起始點開始打磨； 在掃描測量得到打磨軌跡上若干個點的雜質厚度后還包括以下內容： 對若干個點的雜質厚度數據進行清洗； 所述對若干個點的雜質厚度數據進行清洗的過程具體為： 將每個點的雜質厚度與預設雜質厚度閾值進行比較，若某個點的雜質厚度高于預設雜質厚度閾值，則剔除該點的雜質厚度數據； 從剩余點的雜質厚度數據中篩選出最大雜質厚度，并采用面積占比法判斷最大雜質厚度所在點是否為毛刺，若判定為毛刺，則剔除該點數據后繼續判斷，直至判定出最大雜質厚度所在點為非毛刺。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國鐵建重工集團股份有限公司，其通訊地址為：410100 湖南省長沙市經濟技術開發區東七線88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。