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龍圖騰網獲悉安徽師范大學申請的專利基于同態加密的群智感知安全真值發現方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116155476B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310130494.4，技術領域涉及：H04L9/00；該發明授權基于同態加密的群智感知安全真值發現方法是由王濤春;許諾;張瓊;強勇;王雪;沈鍶杰;吳青山;陳付龍;謝冬;羅永龍設計研發完成，并于2023-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于同態加密的群智感知安全真值發現方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于同態加密的群智感知安全真值發現方法，包括如下步驟：CSA生成公私鑰對pk,sk，將公鑰pk發送給CSB；每個參與者將擾動數據發送給CSA，CSA對擾動數據取反并加密，再將密文發送給CSB；數據上傳：每個參與者將擾動后的感知數據發送給CSB，CSB利用Paillier加同態加密算法得到感知數據密文；權值更新：在CSA的協助下，CSB利用Paillier加同態加密算法得到參與者權值密文；真值更新：在CSB的協助下，CSA利用Paillier加同態加密算法得到觀測對象的真值；迭代執行權值更新和真值更新，直至真值滿足收斂條件。參與者不參與數據的加解密操作過程，將真值發現操作在兩個非共謀的云服務器之間執行，減少參與者計算量的同時降低了參與者端的計算開銷。

本發明授權基于同態加密的群智感知安全真值發現方法在權利要求書中公布了：1.一種基于同態加密的群智感知安全真值發現方法，其特征在于，所述方法具體包括如下步驟： S1、數據請求者向云服務器CSA發出數據請求，云服務器CSA生成公私鑰對pk,sk，并將公鑰pk發送給云服務器CSB；每個參與者將自身隨機生成的擾動數據通過安全通道發送給云服務器CSA，云服務器CSA對擾動數據取反并加密，再將擾動密文發送給云服務器CSB； S2、每個參與者對觀測到的感知數據及進行擾動，將擾動后的感知數據發送給云服務器CSB，云服務器CSB對擾動后的感知數據 進行加密后，基于擾動密文消除擾動，得到感知數據密文 S3、在云服務器CSA的協助下，云服務器CSB基于上一輪計算的觀測對象Om真值計算當前輪t各觀測對象的距離密文，基于各參與者所有觀測對象的距離密文來計算各參與者在當前輪迭代t中的權值密文； S4、在云服務器CSB的協助下，云服務器CSA根據參與者ui在當前輪迭代t中的權值密文及觀測對象的感知數據密文得到觀測對象在當前輪迭代t中的真值； S5、云服務器CSA判斷真值是否滿足收斂條件，若不滿足，則云服務器CSA把真值發送給云服務器CSB，進行作為下一輪迭代，返回步驟S3，直至計算所得的真值滿足收斂條件，并將最后真值返回給數據請求者； 步驟S3包括如下步驟： S31、云服務器CSB對第t-1輪中觀測對象Om的真值計算值平方進行加密，形成真值密文進而計算每個參與者所有觀測對象的距離密文云服務器CSB對每個參與者所有觀測對象的距離密文進行聚合，得到參與者的距離密文Vi，并隨機生成一個擾動數據對參與者的距離密文Vi添加擾動，得到擾動后的參與者的距離密文 S32、云服務器CSB對所有的參與者的距離密文Vi進行聚合，得到總距離密文Vall，然后生成一個隨機擾動數據r2對總距離密文Vall添加擾動得到擾動后的總距離密文云服務器CSB將擾動后的密文和發送給云服務器CSA； S33、云服務器CSA首先對擾動后的參與者距離密文和總距離密文進行解密，得到擾動后的參與者距離和云服務器CSA根據CRH權值計算當前輪迭代中每個參與者ui擾動后的權值云服務器CSA對行加密，并把密文發送給云服務器CSB； S34、云服務器CSB根據已知擾動數據和r2，通過Paillier加法同態加密算法對擾動的權值密文消除擾動，得到當前輪迭代中參與者ui的權值密文Epkwi； 步驟S4具體包括如下步驟： S41、云服務器CSB隨機生成擾動數據并對參與者的感知數據密文添加擾動得到再根據擾動數據r1 i對每個參與者的權值密文Epkwi添加擾動得到最后將擾動的感知數據密文和權值密文發送給云服務器CSA； S42、云服務器CSA對擾動的密文和進行解密，得到和r1 i×wi，云服務器CSA對解密后的數據做乘法運算并加密得到擾動的加權數據密文并發送給云服務器CSB； S43、云服務器CSB根據已知擾動數據和r1 i，通過Paillier加法同態加密算法對取消擾動，得到加權的感知數據密文 云服務器CSB聚合所有參與者的權值密文和加權數據密文，得到所有參與者的聚合權值密文和所有參與者對觀測對象Om的聚合加權數據密文云服務器CSB將聚合權值密文和加權數據密文發送給云服務器CSA； S44、云服務器CSA對聚合權值密文和聚合加權數據密文進行解密得到聚合權值Wall和聚合加權數據VWm；云服務器CSA計算當前輪迭代t中每個觀測對象的真值

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