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龍圖騰網獲悉聯合汽車電子有限公司申請的專利控制方法、控制系統及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116382153B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310171660.5，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權控制方法、控制系統及可讀存儲介質是由李乾;宋俊峰設計研發完成，并于2023-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本控制方法、控制系統及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種控制方法、控制系統及可讀存儲介質。所述控制方法包括：在軟件層級設置組合單元，所述組合單元包括至少兩個多通道序列器。設置主序列器和冗余序列器并對它們的工作狀態進行監控。以及，基于所述主序列器的輸出信號控制被控對象；當監控結果為異常時，按照故障響應邏輯執行后續動作。如此配置，合理利用通用定時器模組尚未被充分利用的MCS單元，并以冗余方式增加各組合單元的運行可靠性。同時輔以監控手段同時對主序列器和冗余序列器的工作狀態進行監控，以應對任何一者出現異常的情況。上述方案解決了現有技術中基于MCS的控制系統方案中缺乏監控和安全機制的問題，并較之常規能夠想到的安全機制具有更高的安全性。

本發明授權控制方法、控制系統及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種控制方法，其特征在于，應用于通用定時器模組，所述通用定時器模組包括多個多通道序列器，所述控制方法包括： 在軟件層級設置組合單元，所述組合單元包括至少兩個所述多通道序列器； 設置所述組合單元中的一個所述多通道序列器為主序列器，設置所述組合單元中的其余的所述多通道序列器為冗余序列器； 按照預設邏輯對所述主序列器和所述冗余序列器的工作狀態進行監控；以及， 當監控結果為正常時，基于所述主序列器的輸出信號控制被控對象；當監控結果為異常時，按照故障響應邏輯執行后續動作； 所述按照預設邏輯對所述主序列器和所述冗余序列器的工作狀態進行監控的步驟具體包括： 周期性地向所述主序列器的RAM寫入變化的測試值以監控所有的所述多通道序列器是否發生共因失效； 所述周期性地向所述主序列器的RAM寫入變化的測試值以監控所有的所述多通道序列器是否發生共因失效的步驟具體包括： CPU周期性地向所述主序列器的RAM寫入變化的測試值； 所述CPU回讀所述測試值；以及， 所述CPU判斷回讀的所述測試值和寫入的所述測試值是否一致，若一致，則判斷未發生共因失效或者繼續判斷，否則，監控結果為第四異常； 所述當監控結果為異常時，按照故障響應邏輯執行后續動作的步驟具體包括： 若監控結果為所述第四異常，則所述CPU直接執行故障響應； 所述周期性地向所述主序列器的RAM寫入變化的測試值以監控所有的所述多通道序列器是否發生共因失效的步驟還包括： 在所述CPU回讀所述測試值之后，CPU基于有別于通用定時器模組的時鐘進行時鐘失效校驗； 所述當監控結果為異常時，按照故障響應邏輯執行后續動作的步驟具體包括： 若監控結果為時鐘失效，則所述CPU直接執行故障響應。

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