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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州龍蓓格科技有限公司申請(qǐng)的專利八輪全向電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116572727B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310164548.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60K7/00；該發(fā)明授權(quán)八輪全向電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)及其控制方法是由請(qǐng)求不公布姓名;江先武;劉文迅;翟春蓓;江軍;楊得運(yùn)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-25向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本八輪全向電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)輪技術(shù)控制領(lǐng)域，具體涉及八輪全向電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)及其控制方法。包括四個(gè)車輪組件，四個(gè)車輪組件均包括左輪轂電機(jī)和右輪轂電機(jī)，左輪轂電機(jī)和右輪轂電機(jī)分別連接有左車輪和右車輪，左車輪和右車輪形成車輪模組，左輪轂電機(jī)和右輪轂電機(jī)均連接有方向角度傳感器，方向角度傳感器連接有DIR方向模塊，DIR方向模塊連接有CAN數(shù)據(jù)解碼模塊，CAN數(shù)據(jù)解碼模塊連接主控模塊，左輪轂電機(jī)通過左功率驅(qū)動(dòng)模塊連接有左FOC軟件模塊，右輪轂電機(jī)通過右功率驅(qū)動(dòng)模塊連接有右FOC軟件模塊。使整個(gè)移動(dòng)平臺(tái)按照主控模塊最開始設(shè)定的方向基準(zhǔn)值和速度基準(zhǔn)值前進(jìn)，運(yùn)動(dòng)過程可根據(jù)需要不斷調(diào)整誤差，使之達(dá)到主控模塊既定的方向和速度完成運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)八輪全向電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.八輪全向電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，包括四個(gè)車輪組件，所述車輪組件的結(jié)構(gòu)相同，其特征在于：且四個(gè)所述車輪組件均包括左輪轂電機(jī)、右輪轂電機(jī)、左功率驅(qū)動(dòng)模塊、右功率驅(qū)動(dòng)模塊、左FOC軟件模塊和右FOC軟件模塊，所述左輪轂電機(jī)和右輪轂電機(jī)分別連接有左車輪和右車輪，所述左車輪和右車輪形成車輪模組，所述左輪轂電機(jī)和右輪轂電機(jī)均連接至方向角度傳感器，所述方向角度傳感器連接有DIR方向模塊，所述DIR方向模塊連接有CAN數(shù)據(jù)解碼模塊，所述CAN數(shù)據(jù)解碼模塊連接主控模塊，所述左輪轂電機(jī)連接有左功率驅(qū)動(dòng)模塊，所述左功率驅(qū)動(dòng)模塊連接有左FOC軟件模塊，所述右輪轂電機(jī)連接有右功率驅(qū)動(dòng)模塊，所述右功率驅(qū)動(dòng)模塊連接有右FOC軟件模塊，所述左FOC軟件模塊和右FOC軟件模塊均連接至CAN數(shù)據(jù)解碼模塊。

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