華中科技大學姚偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華中科技大學申請的專利緊急切負荷決策方法及其決策模型訓練方法與訓練設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116306267B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310187543.8,技術領域涉及:G06F30/27;該發明授權緊急切負荷決策方法及其決策模型訓練方法與訓練設備是由姚偉;胡澤;石重托;文勁宇設計研發完成,并于2023-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本緊急切負荷決策方法及其決策模型訓練方法與訓練設備在說明書摘要公布了:本發明公開了一種緊急切負荷決策模型訓練方法及其訓練設備以及緊急切負荷決策方法,緊急切負荷決策模型為具有分支競爭Q網絡的智能體,模型訓練方法包括:將狀態sk輸入智能體,決策得到更新的緊急切負荷動作ak+1并獲取對應的狀態sk+1和獎勵rk,得到交互樣本{sk,ak+1,sk+1,rk},其中,智能體從貪婪策略和探索策略中隨機選擇一種策略來決策緊急切負荷動作,隨著決策輪次的增加,貪婪策略概率增加,探索策略概率衰減,探索策略從負荷母線電壓較低的部分負荷中隨機選取緊急切負荷動作;多次迭代以獲取當前電網暫態電壓失穩故障下的多個交互樣本;抽取交互樣本更新智能體參數。采用了具有約束的貪婪策略和探索策略結合的方式,可提高BDQ智能體的訓練效率和決策性能。
本發明授權緊急切負荷決策方法及其決策模型訓練方法與訓練設備在權利要求書中公布了:1.一種緊急切負荷決策模型訓練方法,其特征在于,所述緊急切負荷決策模型為具有分支競爭Q網絡的智能體,所述模型訓練方法包括: 步驟S11:根據當前電網暫態電壓失穩故障以及當前緊急切負荷動作,仿真得到母線電壓和發電機功角狀態; 步驟S12:將當前母線電壓和發電機功角狀態輸入所述智能體,決策得到更新的緊急切負荷動作,其中,所述智能體從貪婪策略和探索策略中隨機選擇一種策略來決策緊急切負荷動作,且隨著決策輪次的增加,所述貪婪策略的被選概率逐漸增加,所述探索策略的被選概率逐漸衰減,所述探索策略為在設定的約束條件下隨機選取緊急切負荷動作,所述約束條件包括約束從負荷母線電壓較低的部分負荷中隨機選取緊急切負荷動作; 步驟S13:根據當前電網暫態電壓失穩故障以及更新的緊急切負荷動作,仿真得到更新的母線電壓和發電機功角狀態,并計算對應的獎勵,得到一個交互樣本{,,,}; 步驟S14:以更新的母線電壓和發電機功角狀態作為當前母線電壓和發電機功角狀態,跳轉至步驟S12進行迭代,多次迭代以獲取當前電網暫態電壓失穩故障下的多個交互樣本; 步驟S15:抽取交互樣本更新智能體參數; 其中,所述探索策略的約束條件還包括約束緊急切負荷動作的范圍為可選切負荷量中的部分較大值,約束條件的表達形式為: 其中,表示負荷的數量,表示第i個負荷的電壓,表示第i個負荷按照母線電壓排序后的位置,表示智能體各輸出分支的允許動作集合,表示第b個負荷的允許緊急切負荷量,和表示最大和最小允許切負荷量。
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