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龍圖騰網獲悉東風商用車有限公司申請的專利一種智能立體倉庫上層存儲下層揀選系統(tǒng)和方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116409574B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310194060.0，技術領域涉及：B65G1/137；該發(fā)明授權一種智能立體倉庫上層存儲下層揀選系統(tǒng)和方法是由王瑋;吳蕾;張子炫設計研發(fā)完成，并于2023-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能立體倉庫上層存儲下層揀選系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種智能立體倉庫上層存儲下層揀選系統(tǒng)和方法。它包括設于鋼平臺下層的箱庫SPS揀選區(qū)和鋼平臺上層的立庫存儲區(qū)，還包括料箱輸送機，用于輸送料箱至立庫存儲區(qū)；料箱升降機，用于將料箱縱向輸送至立庫存儲區(qū)的各存儲層或料箱在立庫存儲區(qū)與箱庫SPS揀選區(qū)之間的輸送；四向穿梭車，用于將料箱橫向輸送至各庫位；還包括計算機、手持PDA和服務器；所述服務器包括任務獲取模塊、數據獲取模塊、信息存儲模塊、出庫模塊、回庫模塊、料箱回空模塊和補貨模塊。本發(fā)明適用生產裝配物料包裝尺寸，滿足混流生產物料出入庫流量，在立體倉庫內實現物料存儲和物料揀選兩項功能。

本發(fā)明授權一種智能立體倉庫上層存儲下層揀選系統(tǒng)和方法在權利要求書中公布了：1.一種智能立體倉庫上層存儲下層揀選系統(tǒng)，其特征在于：包括設于鋼平臺下層的箱庫SPS揀選區(qū)（A）和鋼平臺上層的立庫存儲區(qū)（B）， 還包括 料箱輸送機，用于輸送料箱（C）至立庫存儲區(qū)（B）； 料箱升降機（1），用于將料箱（C）縱向輸送至立庫存儲區(qū)（B）的各存儲層或料箱（C）在立庫存儲區(qū)（B）與箱庫SPS揀選區(qū)（A）之間的輸送； 四向穿梭車（2），用于將料箱（C）橫向輸送至各庫位； 還包括計算機、手持PDA和服務器；所述計算機、手持PDA用于安裝客戶端；所述客戶端與服務器之間使用網絡進行連接； 所述手持PDA用于掃描料箱（C）上條形碼或二維碼獲取物料信息； 所述服務器包括任務獲取模塊、數據獲取模塊、信息存儲模塊、出庫模塊、回庫模塊、料箱回空模塊和補貨模塊； 所述任務獲取模塊用于揀選任務的獲??； 所述數據獲取模塊用于獲取料箱（C）的庫位信息和物料信息所對應的揀選貨位信息； 所述信息存儲模塊用于將料箱（C）的物料信息、庫位信息和物料信息所對應的揀選貨位信息存至數據庫； 所述出庫模塊用于根據揀選任務獲取箱庫SPS揀選區(qū)（A）的物料出庫信息； 所述回庫模塊用于SPS揀選物料一定時期內不需要時，記錄剩余物料信息和回庫需求控制料箱升降機（1）和四向穿梭車（2）將料箱（C）從箱庫SPS揀選區(qū)（A）放置到立庫存儲區(qū)（B）并更新數據庫； 所述料箱回空模塊用于一箱料箱內的SPS揀選物料數量為0時，識別空料箱信息并解除空料箱對應的物料信息占用的揀選貨位信息并更新數據庫； 所述補貨模塊用于當揀選料位物料剩余數量低于安全庫存時，控制料箱升降機（1）和四向穿梭車（2）從立庫存儲區(qū)（B）出庫一箱該物料料箱（C）放置到箱庫SPS揀選區(qū)（A）空料箱位處并更新數據庫的物料信息、庫位信息和物料信息所對應的揀選貨位信息； 揀選任務的獲取包括：獲取工廠WMS系統(tǒng)的數據或人工導入數據完成揀選任務解析，并將任務下發(fā)至揀選電子終端通過指示燈亮起和熄滅指引揀配員進行SPS區(qū)物料揀配作業(yè)，揀配員通過按下按鈕確認揀貨，實現揀貨電子化； 所述智能立體倉庫上層存儲下層揀選系統(tǒng)的揀選方法，包括： 獲取揀選任務； 獲取料箱（C）的物料信息、庫位信息和物料信息所對應的揀選貨位信息； 將料箱（C）的物料信息、庫位信息和物料信息所對應的揀選貨位信息存至數據庫； 根據揀選任務獲取箱庫SPS揀選區(qū)（A）的物料出庫信息； 當SPS揀選物料一定時期內不需要時，記錄剩余物料信息和回庫需求控制料箱升降機（1）和四向穿梭車（2）將料箱（C）從箱庫SPS揀選區(qū)（A）放置到立庫存儲區(qū)（B）并更新數據庫； 當一箱料箱內的SPS揀選物料數量為0時，識別空料箱信息并解除空料箱對應的物料信息占用的揀選貨位信息并更新數據庫； 當揀選料位物料剩余數量低于安全庫存時，控制料箱升降機（1）和四向穿梭車（2）從立庫存儲區(qū)（B）出庫一箱該物料料箱（C）放置到箱庫SPS揀選區(qū)（A）空料箱位處并更新數據庫的物料信息、庫位信息和物料信息所對應的揀選貨位信息。

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