上海交通大學楊廣中獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海交通大學申請的專利電極姿態控制自動化水流機器人的方法及控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116079650B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310182635.7，技術領域涉及：B25B27/00；該發明授權電極姿態控制自動化水流機器人的方法及控制系統是由楊廣中;郭遙;安禹建;楊健鑫;柳宇軒;馬卓晨設計研發完成，并于2023-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本電極姿態控制自動化水流機器人的方法及控制系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種電極姿態控制自動化水流機器人的方法及控制系統，涉及電極裝配技術領域，包括：推動步驟：將成對的水管分布在水槽中的電極兩側，通過調節進水處的水流流速來調整對電極的側向推力；引導步驟：在電極正下方設置一根水管，靠進水來疏導電極縱向的姿態。本發明能夠避免電極傾斜、扭曲、振動、頭部下沉和前端后仰等問題。
本發明授權電極姿態控制自動化水流機器人的方法及控制系統在權利要求書中公布了：1.一種電極姿態控制自動化水流機器人的方法，其特征在于，包括： 推動步驟：將成對的水管分布在水槽中的電極兩側，通過調節進水處的水流流速來調整對電極的側向推力； 引導步驟：在電極正下方設置一根水管，靠進水來疏導電極縱向的姿態； 所述推動步驟針對電極傾斜、扭曲和振動的情形，流速控制根據基于相機的視覺反饋進行閉環實時控制，當電極向一方傾斜時就加大對側的水流流速，當電極在振動時就減弱兩側流速來穩定電極附近的流場； 所述引導步驟針對電極頭部下沉和前端后仰的情形，當檢測到上述情形時會反饋到水流上，通過增大水流來進行疏導。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學，其通訊地址為：200240 上海市閔行區東川路800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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