浙江大學王雷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種基于非線性模型預測控制的燃料電池溫度控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116387564B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310277504.7,技術領域涉及:H01M8/04298;該發明授權一種基于非線性模型預測控制的燃料電池溫度控制方法是由王雷;徐海松設計研發完成,并于2023-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于非線性模型預測控制的燃料電池溫度控制方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于非線性模型預測控制的燃料電池溫度控制方法。首先采集燃料電池實際運行數據,通過BP神經網絡構建燃料電池輸出溫度的NARMAX非線性預測模型,隨后基于非線性模型預測控制完成對電池熱量管理系統的預測和控制,其中控制輸入為制冷劑流量和制冷風扇控制PWM波,輸出為輸出溫度。在NMPC的滾動優化問題求解上,采用粒子群算法進行在線尋優,同時改進粒子群算法的迭代參數提高算法搜索能力,避免陷入局部最優解。本發明相比于傳統控制方法提高了控制精度,一定程度上解決了質子交換膜燃料電池非線性強、耦合性強、控制難度大的問題。
本發明授權一種基于非線性模型預測控制的燃料電池溫度控制方法在權利要求書中公布了:1.一種基于非線性模型預測控制的燃料電池溫度控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1:基于燃料電池熱量控制系統構建NARMAX模型,NARMAX模型的輸入為控制量散熱風扇PWM波和制冷劑流量,輸出為電堆溫度;根據燃料電池的歷史運行數據,利用BP算法求解NARMAX模型,獲得溫度預測模型; 步驟2:溫度預測模型根據當前歷史運行數據進行溫度預測輸出,對溫度預測輸出進行實時采樣,獲得當前采樣周期的預測采樣值,將當前采樣周期的預測采樣值與參考軌跡對應的采樣值進行做差后,獲得當前采樣周期的預測誤差值; 步驟3:根據當前歷史運行數據以及當前采樣周期的預測誤差值,對電池控制量進行滾動優化求解,獲得當前采樣周期的最優控制序列,將最優控制序列的第一個控制量作用于燃料電池熱量控制系統; 步驟4:重復步驟2-步驟3,不斷進行燃料電池下一采樣周期的溫度預測與控制。
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