杭州群核信息技術有限公司鄭佳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州群核信息技術有限公司申請的專利三維模型的構建方法、裝置、計算機設備及其介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116402950B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310378557.8,技術領域涉及:G06T17/00;該發明授權三維模型的構建方法、裝置、計算機設備及其介質是由鄭佳;張紫欣;侯曉陽;鄒強;周子寒設計研發完成,并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本三維模型的構建方法、裝置、計算機設備及其介質在說明書摘要公布了:本申請實施例屬于三維建模技術領域,尤其涉及三維模型的構建方法、裝置、計算機設備及其介質,其中,所述方法包括獲取待待建模對象的圖像,檢測圖像中的多個二維線段,確定二維線段之間的幾何約束關系,根據圖像和二維線段,確定二維線段的端點對應的深度值,根據二維線段、幾何約束關系和二維線段的端點對應的深度值,構建三維模型,通過結合幾何約束關系和二維線段的數值來消除構建過程中的誤差,進而實現重建的三維模型與真實目標的最大化匹配,提高三維模型構建的準確性。
本發明授權三維模型的構建方法、裝置、計算機設備及其介質在權利要求書中公布了:1.一種三維模型的構建方法,包括: 獲取待建模對象的圖像; 檢測所述圖像中的多個二維線段; 確定所述二維線段之間的幾何約束關系; 根據所述圖像和所述二維線段,確定所述二維線段的端點對應的深度值; 根據所述二維線段、幾何約束關系和所述二維線段的端點對應的深度值,構建三維模型; 所述二維線段的端點包括第一端點和第二端點,所述二維線段的端點對應的深度值包括所述第一端點的深度值和所述第二端點的深度值,所述根據所述二維線段、幾何約束關系和所述二維線段的端點對應的深度值,構建三維模型,包括: 根據所述第一端點的二維坐標和所述第一端點的深度值,確定所述第一端點的三維坐標; 根據所述第二端點的二維坐標和所述第二端點的深度值,確定所述第二端點的三維坐標; 根據所述第一端點的三維坐標和所述第二端點的三維坐標,確定所述二維線段對應的三維長度和所述第一端點指向所述第二端點的單位向量; 基于所述三維坐標、所述三維長度和所述單位向量構建三維線段; 基于幾何約束關系構建幾何約束方程; 根據所述幾何約束方程和所述三維線段構建所述三維模型。
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