西南交通大學黃德青獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西南交通大學申請的專利一種基于車車通信的虛擬編組全狀態切換控制系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116654054B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310399822.0,技術領域涉及:B61L23/18;該發明授權一種基于車車通信的虛擬編組全狀態切換控制系統及方法是由黃德青;賈鈺奇;李雪芳;秦娜;董海榮設計研發完成,并于2023-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于車車通信的虛擬編組全狀態切換控制系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于車車通信的虛擬編組全狀態切換控制系統及方法,控制方法,包括以下步驟:以兩列車為例,第一列車為前車,第二列車為后車;多列車控制方法與兩列車相同;根據列車運行情況、通信狀態,所處位置進行狀態切換;狀態包括編隊運行狀態、獨立運行狀態、意外解編狀態和完全解編狀態;本發明考慮列車從發車到編組再到停車的全過程,考慮列車在車站、區間運行及制動的情況,全面詳細的覆蓋可能會遇到的跟蹤情況,保證列車的運行安全,提高運輸效率;不需要增加過多的設備,只需要增加車車通信,極大程度的提高了設備兼容性,減少了時間和經濟成本的消耗。
本發明授權一種基于車車通信的虛擬編組全狀態切換控制系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種基于車車通信的虛擬編組全狀態切換控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 以兩列車為例,第一列車為前車,第二列車為后車;多列車控制方法與兩列車相同; 根據列車運行情況、通信狀態,所處位置進行狀態切換;狀態包括編隊運行狀態、獨立運行狀態、意外解編狀態和完全解編狀態; 若兩列車過站或在車站停靠,若兩列車運行方向相同,通信正常;則首先出站的列車為前車,前車通過道岔后;控制后車通過道岔,同時向前車發送編隊運行申請;前車接收信號后確定是否要跟后車編組;若是則后車調整速度和與前車耦合距離進入編隊運行狀態,否則分別進入獨立運行狀態; 兩列車在區間運行狀態下,若還未編組成功或處于獨立運行狀態,通信正常,前方一段距離內無道岔則后車向前車發送編隊運行申請;前車接收信號后確定是否要跟后車編組;若是則后車調整速度和與前車耦合距離進入編隊運行狀態,否則分別進入獨立運行狀態; 若列車在編隊運行狀態下,若前方一段距離內有道岔且兩車運行方向不同、通信異常、列車在極端天氣下運行,則控制后車速度和與前車耦合距離進入完全解編狀態;若前車和后車之間的耦合距離及速度不滿足設定要求,則切換至意外解編狀態; 意外解編狀態下的列車,若滿足編隊運行條件,則后車調整速度和與前車耦合距離重新恢復編隊運行狀態;若不滿足編隊運行條件則切換至完全解編狀態或獨立運行狀態; 完全解編狀態下的列車,若滿足編隊運行條件,則后車調整速度和與前車耦合距離重新恢復編隊運行狀態;若不滿足編隊運行條件則切換至獨立運行狀態; 編隊運行狀態下,t=tv跟蹤距離Itv計算方法如下: 式中:mB為后車質量,FB為后車所受到的牽引力,fB為后車所受到的阻力,βB為后車的制動率,Cdtv為t=tv時兩車的耦合距離,Sm為安全裕度,v′B為后車加速后速度;vA和vB分別為前車和后車的速度;tv為給定時刻; 若兩列車到站停車或直接制動,后車調整速度,前后車依次到達停車點停車;若編隊運行狀態列車在運行區段內停車,則通過車車通信,后車保持與前車相同的運行狀態;若編隊運行狀態時,前車出現意外,則向后車發送信號同時緊急制動。
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