買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉南京林業大學申請的專利一種樹木修剪機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116897719B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310888930.4，技術領域涉及：A01G3/08；該發明授權一種樹木修剪機器人是由陳勇;張偉設計研發完成，并于2023-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種樹木修剪機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及樹木爬升技術領域，具體公開一種樹木修剪機器人，包括基座框架，朝向樹干設置且可轉動一定水平角度的調節夾爪裝置、帶動調節夾爪裝置可旋轉升降以及沿基座框架的直線方向往復移動的第一平臺模組，修剪機構，用于在基座框架被爬升裝置帶動而向上爬升過程中，修剪樹干上的樹枝，修剪機構包括兩個刀具組件，以及帶動刀具組件旋轉且沿基座框架的直線方向往復移動的第二平臺模組，調節夾爪裝置還包括夾爪組件，夾爪組件分別沿自身中心軸線可張開閉合地安裝于第一平臺模組上；本發明借鑒動物爬樹的動作方式，基于兩個夾爪能夠沿著圓周方向調整機器人與樹干或枝干的相對位置，從而能夠在攀爬過程中避開分叉樹枝的阻礙，有助于順暢完成爬升。

本發明授權一種樹木修剪機器人在權利要求書中公布了：1.一種樹木修剪機器人，其特征在于，包括： 基座框架（1），包括前擋板（2）、后擋板（3）以及用以固定連接前擋板（2）和后擋板（3）邊角的側擋板（4）； 爬升裝置，包括朝向樹干設置且可轉動一定水平角度的調節夾爪裝置（5）、帶動調節夾爪裝置（5）可旋轉升降以及沿基座框架（1）的直線方向往復移動的第一平臺模組（21）； 修剪機構，用于在所述基座框架（1）被所述爬升裝置帶動而向上爬升過程中，修剪樹干上的樹枝，所述修剪機構包括兩個與所述調節夾爪裝置（5）相鄰設置的刀具組件（37），以及帶動刀具組件（37）旋轉且沿基座框架（1）的直線方向往復移動的第二平臺模組（41）；所述第二平臺模組（41）包括刀具旋轉機構（42）和刀具平移機構（46）； 所述調節夾爪裝置（5）包括連接塊（6）、轉動平臺（7）、第一電機（8）、第一支撐平臺（9）和傳動鍵（10），所述連接塊（6）固定設置在所述轉動平臺（7）的上表面，所述轉動平臺（7）的內壁面活動套設在所述第一支撐平臺（9）的外壁面上，所述第一支撐平臺（9）與傳動鍵（10）連接，所述第一電機（8）驅動連接所述傳動鍵（10）帶動所述第一支撐平臺（9）轉動； 所述調節夾爪裝置（5）還包括夾爪組件（11），所述夾爪組件（11）分別沿自身中心軸線可張開閉合地安裝于所述第一平臺模組（21）上；所述第一平臺模組（21）包括夾爪旋轉升降機構（22）和夾爪平移機構（31）； 所述夾爪旋轉升降機構（22）包括第三電機（23）、第四電機（24）、導向桿（25）、軸承（26）、第一電機桿（27）、第二螺桿（28）、第二支撐平臺（29）以及升降平臺（30），所述第二支撐平臺（29）架設在所述升降平臺（30）的上方，所述第二支撐平臺（29）的對角處分別設有一組沿第三電機（23）的中心軸線對稱分布的導向桿（25）和第二螺桿（28），所述第二螺桿（28）穿過所述第二支撐平臺（29）延伸至所述升降平臺（30）的底部與所述的第四電機（24）電性連接，所述導向桿（25）穿過所述第二支撐平臺（29）延伸至所述升降平臺（30）內部并在升降平臺（30）的上表面固定連接，所述第二支撐平臺（29）的中心處設有第三電機（23），所述升降平臺（30）的中心部設有軸承（26），設置在所述第三電機（23）一端的第一電機桿（27）穿過所述升降平臺（30）與所述軸承（26）活動連接，并延伸出所述升降平臺（30）的底部，所述第一電機桿（27）的底部通過螺釘與所述連接塊（6）固定連接； 所述夾爪平移機構（31）包括設在所述升降平臺（30）上的第一螺紋孔（32）和第一光孔（33）、第一絲桿組件（34）、第五電機（35）以及第六電機（36），所述第一絲桿組件（34）包括兩個對稱安裝在基座框架（1）上的絲桿，每根所述絲桿的一半設為螺桿狀、另一半設為光桿狀，兩個所述絲桿的一端穿過前擋板（2）分別與第五電機（35）和第六電機（36）電性連接，設在所述升降平臺（30）上的第一螺紋孔（32）和第一光孔（33）分別對應套接在兩個所述絲桿上； 所述調節夾爪裝置（5）、第一平臺模組（21）、刀具組件（37）以及第二平臺模組（41）均通過動力機構驅動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京林業大學，其通訊地址為：210037 江蘇省南京市玄武區龍蟠路159號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。