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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學;哈工大蘇州研究院申請的專利一種基于改進Blensor軟件的空間態勢感知模擬系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118981030B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411072008.9，技術領域涉及：G01S19/23；該發明授權一種基于改進Blensor軟件的空間態勢感知模擬系統是由霍明英;馬藝森;袁秋帆;齊驥;李錚;齊乃明;孫康設計研發完成，并于2024-08-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于改進Blensor軟件的空間態勢感知模擬系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于改進Blensor軟件的空間態勢感知模擬系統，涉及空間態勢感知領域，包括姿軌動力學模塊、Blensor三維可視化模塊、星座性能評估模塊、傳感器模塊、信息采集模塊、信息提取處理模塊、定軌分析模塊。實現了面向近地空間的衛星及衛星星座的可視化模擬以及態勢感知整體流程的模擬。將姿軌動力學模塊環境代碼腳本植入進Blensor軟件中，建立航天器姿軌動力學和其三維模型建構。系統的運行分為全信息子系統和己方感知系統。星座性能評估模塊對建立的衛星星座模型針對覆蓋性進行效益評估。本發明公開一種基于改進Blensor軟件的空間態勢感知模擬系統，能模擬衛星及衛星星座在近地空間的態勢感知的整體流程，可應用于空間態勢感知的計算機可視化及數字模擬。

本發明授權一種基于改進Blensor軟件的空間態勢感知模擬系統在權利要求書中公布了：1.一種基于改進Blensor軟件的空間態勢感知模擬系統，其特征在于：包括姿軌動力學模塊、Blensor三維可視化模塊、星座性能評估模塊、傳感器模塊、信息采集模塊、信息提取處理模塊和定軌分析模塊，具體包括以下步驟： S1：姿軌動力學模塊由Python語言編寫，通過Blensor三維可視化模塊的API接口實現對接，通過程序語句實現程序化姿態、軌道及三維模型的建模； S2：星座性能評估模塊選擇所需的偵測目標范圍以及采樣點的數量，進行星座覆蓋范圍、幾何分布特性的評估； S3：建立好的Blensor三維模型中添加傳感器模塊，根據傳感器的樣式、參數、姿態以及偏移量生成對應的模型，根據航天器標識的不同生成全信息子系統和己方感知系統； S4：己方感知系統中建立己方航天器星群模型，根據目標覆蓋區域進行整體評估分析，針對于分布性特性，實現分布均勻指數評估以及欠分布地區顯示； 在步驟S4中，具體包括以下步驟： S41：以幾何精度因子GDOP為核心指標，針對于目標覆蓋區域進行覆蓋特性和均勻分布分析； S42：針對于設立的目標任務的種類，進行不同的流程分析，目標任務種類具體包括全球地表覆蓋和近地空間覆蓋； S421：全球地表覆蓋表現為，在地球上均勻設立采樣點，根據計算機性能設定采樣點的數量； S422：將步驟S421中設定采樣點的三維坐標和星座的三維坐標進行GDOP計算，得到全球各地的GDOP總值以及分布性四維圖； S423：分布性四維圖在地球三維圖上以顏色為GDOP衡量值，進行分布性數值顯示及統計量，欠分布地區為顯示GDOP值較高地區； S424：近地空間覆蓋表現為，根據目標任務設置近地空間的高度范圍，根據計算性能，設立均勻分布的采樣點； S425：將步驟S424中均勻分布采樣點的三維坐標和星座的三維坐標進行GDOP計算，得到目標近地空間的GDOP值以及分布性四維圖，并顯示欠分布地區為顯示GDOP值較高地區； S5：利用植入進Blensor軟件的采集腳本，實現傳感器模塊的自動采集功能，將采集結果進行輸出，傳感器模塊中設置的不同傳感器類型，輸出對應采集數據結果的格式； S6：將步驟S5中輸出的數據輸入到特征提取處理模塊，進行質心和形狀特征值的提取； S7：將步驟S6中提取的信息輸入到定軌分析模塊，定軌分析模塊選擇對應的場景算法進行定軌計算，計算后的結果輸入至己方感知系統并在系統中三維可視化展示感知目標的軌道以及現在所處的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學;哈工大蘇州研究院，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。