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龍圖騰網獲悉優創未來美國公司申請的專利平移機構及桌面型兩自由度上肢康復機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223299321U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422148562.2，技術領域涉及：A61H1/02；該實用新型平移機構及桌面型兩自由度上肢康復機器人是由李千山;陳詩訓;徐文達;趙方韻;張呈昆;譚歡設計研發完成，并于2024-09-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本平移機構及桌面型兩自由度上肢康復機器人在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種平移機構及桌面型兩自由度上肢康復機器人，平移機構包括兩個底板和兩個傳動組件，第一傳動組件和第二傳動組件分別安裝于第一底板和第二底板，第一傳動組件的運動輸出端與第二底板固定連接，至少一個傳動組件包括驅動器、由驅動器驅動旋轉的絲桿、與絲桿螺紋連接的螺母塊、導向結構、線束及能夠彎曲變形的線束托架，線束至少為驅動器供電，線束的至少部分設置于線束托架內，線束托架的一端與對應的底板固定連接，另一端連接于螺母塊，且線束托架放置在底板上。本實用新型提供的平移機構及桌面型兩自由度上肢康復機器人，線束托架的設置可以保護線束，線束托架設置在底板上可以使線束托架更穩定，減少運動時的噪聲。

本實用新型平移機構及桌面型兩自由度上肢康復機器人在權利要求書中公布了：1.一種平移機構，其特征在于：包括兩個底板和兩個能夠輸出直線運動的傳動組件，兩個底板分別為第一底板和第二底板，兩個所述傳動組件分別為第一傳動組件和第二傳動組件，所述第一傳動組件和所述第二傳動組件分別安裝于所述第一底板和所述第二底板，所述第一傳動組件的運動輸出端和所述第二傳動組件的運動輸出端的運動方向呈夾角設置，所述第一傳動組件的運動輸出端與所述第二底板固定連接，至少一個所述傳動組件包括驅動器、由所述驅動器驅動旋轉的絲桿、與所述絲桿螺紋連接的螺母塊、使所述螺母塊沿所述絲桿長度方向平移的導向結構、線束及能夠彎曲變形的線束托架，所述線束至少為所述驅動器供電，所述線束的至少部分設置于所述線束托架內，所述線束托架的一端與對應的所述底板固定連接，另一端連接于所述螺母塊，且所述線束托架放置在所述底板上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人優創未來美國公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州帕薩迪納市南湖大道225號800室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。