買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉北京理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種適用于車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)環(huán)境的模型訓(xùn)練方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119204258B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411264203.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06N20/00；該發(fā)明授權(quán)一種適用于車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)環(huán)境的模型訓(xùn)練方法是由朱超;張若羿;周怡航;王添潤(rùn);康思遠(yuǎn)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種適用于車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)環(huán)境的模型訓(xùn)練方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種適用于車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)環(huán)境的模型訓(xùn)練方法，屬于車輛物聯(lián)網(wǎng)邊緣計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域，包括S1、中心節(jié)點(diǎn)得到相對(duì)應(yīng)的聯(lián)邦學(xué)習(xí)全局模型，并加載深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策模塊；S2、初始化聯(lián)邦學(xué)習(xí)全局模型，并將該模型分發(fā)給區(qū)域內(nèi)的邊緣節(jié)點(diǎn)；S3、每一個(gè)參與聯(lián)邦學(xué)習(xí)計(jì)算的邊緣節(jié)點(diǎn)訓(xùn)練完模型后，將模型發(fā)送給中心節(jié)點(diǎn)；S4、決定聚合的模型；S5、重復(fù)步驟S3和S4，直至中心節(jié)點(diǎn)將訓(xùn)練好的模型上傳到云端；S6、云端訓(xùn)練和優(yōu)化深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策模塊。本發(fā)明采用上述一種適用于車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)環(huán)境的模型訓(xùn)練方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)參與聚合的客戶端模型的有效篩選，在降低總聚合時(shí)間的同時(shí)，提高了車輛物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)的可用性和魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)一種適用于車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)環(huán)境的模型訓(xùn)練方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種適用于車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)環(huán)境的模型訓(xùn)練方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、基于位置、車輛輸入信息，中心節(jié)點(diǎn)從云端得到相對(duì)應(yīng)的聯(lián)邦學(xué)習(xí)全局模型，并加載深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策模塊； S2、進(jìn)入一個(gè)訓(xùn)練周期，初始化聯(lián)邦學(xué)習(xí)全局模型，并將該模型分發(fā)給區(qū)域內(nèi)所有參與聯(lián)邦學(xué)習(xí)計(jì)算的邊緣節(jié)點(diǎn)； S3、進(jìn)入一個(gè)聚合周期，每一個(gè)參與聯(lián)邦學(xué)習(xí)計(jì)算的邊緣節(jié)點(diǎn)在利用自身數(shù)據(jù)集訓(xùn)練完模型后，將模型發(fā)送給中心節(jié)點(diǎn)； S4、中心節(jié)點(diǎn)根據(jù)邊緣節(jié)點(diǎn)上傳的模型以及其訓(xùn)練模型消耗的時(shí)間，決定聚合的模型； S5、重復(fù)步驟S3和S4，直至中心節(jié)點(diǎn)將訓(xùn)練好的模型上傳到云端，結(jié)束一個(gè)訓(xùn)練周期，并開始重復(fù)下一個(gè)訓(xùn)練周期； S6、經(jīng)歷若干訓(xùn)練周期且經(jīng)驗(yàn)回放池中積累經(jīng)驗(yàn)后，云端訓(xùn)練和優(yōu)化深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策模塊； 步驟S4具體為： S41、中心節(jié)點(diǎn)在第一次接收到邊緣節(jié)點(diǎn)的模型時(shí)，不將該模型進(jìn)行聚合，只記錄該邊緣節(jié)點(diǎn)訓(xùn)練消耗的時(shí)間，并將該模型和時(shí)間作為下一輪聚合周期的狀態(tài)信息； S42、在第二次及以后的聚合周期，中心節(jié)點(diǎn)將上一次接受到的全部邊緣節(jié)點(diǎn)的模型進(jìn)行主成分分析降維，并結(jié)合訓(xùn)練消耗時(shí)間作為深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的狀態(tài)信息； S43、中心節(jié)點(diǎn)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊基于狀態(tài)信息，選擇一個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn)的編號(hào)作為動(dòng)作，該動(dòng)作表示在接受到該編號(hào)的邊緣節(jié)點(diǎn)上傳的模型后，開始聯(lián)邦學(xué)習(xí)的聚合計(jì)算，聚合之后接收到的邊緣節(jié)點(diǎn)的模型，不參與聚合； S44、在計(jì)算每一個(gè)參與聚合的邊緣節(jié)點(diǎn)的模型和聯(lián)邦學(xué)習(xí)全局模型的差作為增量，并將這些增量以加權(quán)平均的方式累加到聯(lián)邦學(xué)習(xí)全局模型上作為新的聯(lián)邦學(xué)習(xí)全局模型，結(jié)束一個(gè)聚合周期； S45、使用測(cè)試集測(cè)試步驟S44得到的新的聯(lián)邦學(xué)習(xí)全局模型的得分，作為獎(jiǎng)勵(lì)值，并記錄這一聚合周期的狀態(tài)、動(dòng)作和獎(jiǎng)勵(lì)，上傳到云端經(jīng)驗(yàn)回放池中； 步驟S42的主成分分析具體為：首先計(jì)算模型參數(shù)的協(xié)方差矩陣，表示為其中n為模型數(shù)量；然后對(duì)協(xié)方差矩陣∑進(jìn)行特征值分解，得到特征值λi和特征向量vi；通過(guò)協(xié)方差矩陣的特征向量組成轉(zhuǎn)換矩陣W，轉(zhuǎn)換矩陣W的每一列分別為一個(gè)特征向量；原始數(shù)據(jù)集X通過(guò)轉(zhuǎn)換矩陣W轉(zhuǎn)換到新的空間，得到新的數(shù)據(jù)集X′，X′的列為主成分。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京理工大學(xué)，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)院；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。