華中科技大學;武漢智能設計與數控技術創新中心黃余彬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華中科技大學;武漢智能設計與數控技術創新中心申請的專利一種五軸數控機床空間姿態與位置誤差實時補償方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119105403B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411316354.7，技術領域涉及：G05B19/404；該發明授權一種五軸數控機床空間姿態與位置誤差實時補償方法及設備是由黃余彬;姚杰龍;陳吉紅設計研發完成，并于2024-09-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種五軸數控機床空間姿態與位置誤差實時補償方法及設備在說明書摘要公布了：本發明屬于五軸數控機床空間誤差補償相關技術領域，其公開了一種五軸數控機床空間姿態與位置誤差實時補償方法及設備，步驟為：S1，建立數控機床的空間誤差模型；S2，從綜合誤差項中分離并提取旋轉誤差項，通過求偽逆矩陣的方法對旋轉誤差項進行補償指令求解，以得到姿態誤差的補償指令；S3，將姿態誤差的補償值的有奇異部分與無奇異部分進行分離，采用阻尼倒數來代替奇異部分參數的普通倒數，進而得到新的姿態誤差補償指令并進行補償；S4，將初始刀具坐標系下綜合誤差的線性部分減去姿態誤差補償引起的平動軸誤差的線性部分，即平動軸誤差補償指令并進行補償。本發明不僅大大提高了計算效率，同時也可更好的補償了機床的刀具姿態誤差。
本發明授權一種五軸數控機床空間姿態與位置誤差實時補償方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種五軸數控機床空間姿態與位置誤差實時補償方法，其特征在于：該方法包括以下步驟： S1，基于數控機床各軸的微分運動關系以及數控機床的正運動學模型建立數控機床的空間誤差模型； S2，基于所述空間誤差模型，首先從綜合誤差項中分離并提取旋轉誤差項，通過求偽逆矩陣的方法對旋轉誤差項進行補償指令求解，以得到姿態誤差的補償指令； S3，將姿態誤差的補償值的有奇異部分與無奇異部分進行分離，采用阻尼倒數來代替奇異部分參數的普通倒數，進而得到新的姿態誤差補償指令，以對數控機床進行姿態誤差的補償； S4，將初始刀具坐標系下綜合誤差的線性部分減去姿態誤差補償引起的平動軸誤差的線性部分，即得到需要補償的平動軸誤差補償指令，以對數控機床進行位置誤差的補償。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學;武漢智能設計與數控技術創新中心，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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