買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉中國船舶集團(tuán)有限公司第七一九研究所;武漢理工大學(xué)申請的專利一種水下機(jī)器人對接捕獲控制系統(tǒng)、方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119429037B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411367128.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63C11/52；該發(fā)明授權(quán)一種水下機(jī)器人對接捕獲控制系統(tǒng)、方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備是由佘瑩瑩;胡三寶;鄧小禾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種水下機(jī)器人對接捕獲控制系統(tǒng)、方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種水下機(jī)器人對接捕獲控制系統(tǒng)、方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備，水下機(jī)器人對接捕獲控制系統(tǒng)包括：至少兩個對接機(jī)器人，用于同時對接捕獲一個目標(biāo)設(shè)備；一個母體，在對接捕獲所述目標(biāo)設(shè)備時，所述母體位于水下，且位于所述目標(biāo)設(shè)備下方；至少兩條纜線，與所述至少兩個對接機(jī)器人一一對應(yīng)，每個對接機(jī)器人通過一條纜線與母體連接；收攬裝置，位于母體上，用于驅(qū)動所述纜線收回，帶動對接機(jī)器人捕獲的所述目標(biāo)設(shè)備回收；定位裝置，包括遠(yuǎn)距離定位裝置和近距離定位裝置，遠(yuǎn)距離定位裝置用于在對接機(jī)器人離開母體的初始階段對目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行定位，近距離定位裝置用于在對接機(jī)器人靠近目標(biāo)設(shè)備的時候?qū)δ繕?biāo)設(shè)備進(jìn)行近距離的精確定位。

本發(fā)明授權(quán)一種水下機(jī)器人對接捕獲控制系統(tǒng)、方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水下機(jī)器人對接捕獲控制系統(tǒng)，其特征在于，所述水下機(jī)器人對接捕獲控制系統(tǒng)包括： 至少兩個對接機(jī)器人，包括第一對接機(jī)器人和第二對接機(jī)器人，所述至少兩個對接機(jī)器人用于同時對接捕獲一個目標(biāo)設(shè)備，所述目標(biāo)設(shè)備具有對接裝置，對接裝置包括對接口； 一個母體，在對接捕獲所述目標(biāo)設(shè)備時，所述母體位于水下，且所述母體位于所述目標(biāo)設(shè)備下方； 至少兩條纜線，所述至少兩條纜線與所述至少兩個對接機(jī)器人一一對應(yīng)，每個所述對接機(jī)器人通過一條所述纜線與所述母體連接； 收攬裝置，所述收攬裝置位于母體上，用于驅(qū)動所述纜線收回，帶動對接機(jī)器人捕獲的所述目標(biāo)設(shè)備回收； 定位裝置，所述定位裝置包括遠(yuǎn)距離定位裝置和近距離定位裝置，所述遠(yuǎn)距離定位裝置用于在對接機(jī)器人離開母體的初始階段對所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行定位，所述近距離定位裝置用于在所述對接機(jī)器人靠近所述目標(biāo)設(shè)備的時候?qū)λ瞿繕?biāo)設(shè)備進(jìn)行近距離的精確定位； 所述水下機(jī)器人對接捕獲控制系統(tǒng)還包括運(yùn)動控制裝置，所述運(yùn)動控制裝置用于根據(jù)所述第一對接機(jī)器人和第二對接機(jī)器人的相對距離和方位，控制所述第一對接機(jī)器人和第二對接機(jī)器人的運(yùn)動，使第一對接機(jī)器人和第二對接機(jī)器人的相對距離與所述目標(biāo)設(shè)備的兩個對接口的距離相匹配且保持不變，且第一對接機(jī)器人和第二對接機(jī)器人的方位與所述目標(biāo)設(shè)備的姿態(tài)匹配。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國船舶集團(tuán)有限公司第七一九研究所;武漢理工大學(xué)，其通訊地址為：430205 湖北省武漢市江夏區(qū)楊橋湖大道19號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。