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龍圖騰網(wǎng)獲悉首形科技(上海)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利上唇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、唇部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及嘴部裝置獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)，本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223289821U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202422699955.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該實(shí)用新型上唇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、唇部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及嘴部裝置是由胡宇航設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本上唇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、唇部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及嘴部裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上唇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、唇部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及嘴部裝置，包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及連接組件，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)連接組件與上唇相連從而帶動(dòng)上唇沿預(yù)設(shè)路線進(jìn)行移動(dòng)；連接組件包括第一連桿、欠驅(qū)動(dòng)連接片以及上唇連接器，第一連桿沿第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置且連接于第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端，以通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一連桿沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一連桿的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接欠驅(qū)動(dòng)連接片的輸入端，欠驅(qū)動(dòng)連接片輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接上唇連接器的輸入端，上唇連接器的輸出端連接上唇；通過(guò)欠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的設(shè)置使得被上唇連接器連接的上唇在上下移動(dòng)時(shí)更加自然，以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的仿生人類(lèi)嘴唇的運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型上唇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、唇部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及嘴部裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.上唇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括 第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)200； 連接組件100，包括 第一連桿110，沿第一方向A可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置且連接于所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)200的輸出端； 欠驅(qū)動(dòng)連接片120，所述欠驅(qū)動(dòng)連接片120的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一連桿110的輸出端； 上唇連接器130，所述上唇連接器130的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述欠驅(qū)動(dòng)連接片120輸出端；所述上唇連接器130的輸出端連接上唇。

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