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龍圖騰網獲悉天津大學申請的專利一種重型卡車坡度自適應預見性節能控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119689845B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411591312.4，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種重型卡車坡度自適應預見性節能控制方法是由宋康;韓笑;謝輝;呂慶芳;張祎設計研發完成，并于2024-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種重型卡車坡度自適應預見性節能控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種重型卡車坡度自適應預見性節能控制方法，包括以下步驟：步驟1，建立重型卡車的縱向動力學模型；步驟2，建立發動機燃油消耗特性模型；步驟3，建立重型卡車動力系統的NMPC控制器，構建多目標代價函數，所述多目標代價函數中包括速度可追溯權值w1、燃油經濟性權重w2、扭矩變化權重w3；步驟4，構建捕捉坡度序列與燃油經濟性權重w2映射關系的神經網絡，所述神經網絡輸出最優燃油經濟性權重w2給NMPC控制器；步驟5，構建用于神經網絡訓練的特征數據集合；步驟6，建立自動化仿真調度系統；步驟7，自動化仿真調度系統生成標簽；步驟8，利用標簽和長尺度坡度序列構成的數據集訓練所述神經網絡。本發明提升了在多變坡度下燃油的效率。

本發明授權一種重型卡車坡度自適應預見性節能控制方法在權利要求書中公布了：1.一種LLM輔助數據收集的重型卡車坡度自適應預見性節能控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，建立重型卡車在斜坡道路上的縱向動力學模型； 步驟2，建立發動機燃油消耗特性模型，得到制動比油耗BSFC； 步驟3，建立重型卡車動力系統的NMPC控制器以精準控制發動機扭矩并反饋給基于步驟1的縱向動力學模型和步驟2的發動機燃油消耗特性模型構成的面向控制的模型，構建多目標代價函數以兼顧速度跟蹤和燃油消耗，所述多目標代價函數中包括速度可追溯權值w1、燃油經濟性權重w2、扭矩變化權重w3； 步驟4，構建捕捉坡度序列與步驟2中燃油經濟性權重w2映射關系的神經網絡，所述神經網絡輸出最優燃油經濟性權重w2給步驟3的NMPC控制器； 步驟5，構建用于神經網絡訓練的特征數據集合，即長尺度坡度序列； 步驟6，建立由執行智能體、分析智能體和仿真引擎組成的自動化仿真調度系統，執行智能體根據步驟5的長尺度坡度序列以及人為設定的燃油經濟性權重w2的離散掃描范圍，生成w2掃描方向的執行命令，仿真引擎將執行命令轉換為仿真軟件的底層可執行命令、具體w2掃描仿真過程，形成多模態仿真結果并發送給分析智能體，分析智能體對多模態仿真結果進行分析并生成格式化反饋，以幫助調整執行智能體在下一輪的動作； 步驟7，自動化仿真調度系統生成標簽，所述標簽為每個長尺度坡度序列對應的最優的燃油經濟性權重w2； 步驟8，利用步驟7得到的標簽和步驟5得到的長尺度坡度序列構成的訓練數據集和測試數據集對所述神經網絡進行訓練及測試。

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