買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉山東沃川智能科技有限公司申請的專利一種四軸機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223289841U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422728778.6，技術領域涉及：B25J18/00；該實用新型一種四軸機器人是由于付蒙;蘇杰;張淑龍設計研發完成，并于2024-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種四軸機器人在說明書摘要公布了：本實用新型涉及工業機器人技術領域，一種四軸機器人，包括固定底座、旋轉座總成、旋轉主臂以及活動臂，旋轉主臂上設有直線模組，直線模組上設有第一滑座和第二滑座，活動臂一端通過第一轉軸轉動連接第一滑座上，第一轉軸連接第一連桿，第一連桿的末端與第二連桿的一端鉸接連接，第二連桿另一端與第三連桿的一端鉸接連接，第三連桿連接在第二轉軸上，活動臂的另一端通過第二轉軸轉動連接末端輸出機構，第二滑座上通過第三轉軸與第四連桿的一端轉動連接，第四連桿另一端通過第四轉軸與活動臂轉動連接，第二滑座通過輔助驅動機構驅動其沿直線模組獨立往復運動，本實用新型一方面能夠降低成本；另一方面能夠在一定程度上降低其占地體積和工作空間。

本實用新型一種四軸機器人在權利要求書中公布了：1.一種四軸機器人，包括固定底座（1）、旋轉座總成（2）、旋轉主臂（3）以及活動臂（4），所述旋轉座總成（2）通過旋轉驅動件（21）提供旋轉動力，其特征在于：所述旋轉主臂（3）上設有直線模組（5），所述直線模組（5）上設有第一滑座（51）和第二滑座（52），所述直線模組（5）通過主驅動件（53）驅動，所述活動臂（4）一端通過第一轉軸（61）轉動連接所述第一滑座（51）上，所述第一轉軸（61）連接第一連桿（62），所述第一連桿（62）的末端與第二連桿（63）的一端鉸接連接，所述第二連桿（63）另一端與第三連桿（64）的一端鉸接連接，所述第三連桿（64）連接在第二轉軸（65）上，所述活動臂（4）的另一端通過第二轉軸（65）轉動連接末端輸出機構，所述第二滑座（52）上通過第三轉軸（66）與第四連桿（67）的一端轉動連接，所述第四連桿（67）另一端通過第四轉軸（68）與所述活動臂（4）轉動連接，所述第二滑座（52）通過輔助驅動機構驅動其沿直線模組（5）獨立往復運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東沃川智能科技有限公司，其通訊地址為：253300 山東省德州市天衢新區袁橋鎮崇德十大道2500號院內2號車間-6；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。