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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍96921部隊(duì)申請(qǐng)的專利一種盤式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無線遙控裝置獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223290931U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422848990.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D1/28；該實(shí)用新型一種盤式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無線遙控裝置是由于子航;于軍飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種盤式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無線遙控裝置在說明書摘要公布了：一種盤式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無線遙控裝置，包括步進(jìn)電機(jī)控制電路和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分，其目的在于以車輛指揮員操作無線遙控裝置控制轉(zhuǎn)向代替駕駛員操作方向盤控制轉(zhuǎn)向；所述步進(jìn)電機(jī)控制電路包括無線遙控器、無線信號(hào)接收器、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、開關(guān)穩(wěn)壓電源和導(dǎo)線；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剛性骨架（17）及安裝其上的步進(jìn)電機(jī)（5）、主動(dòng)齒輪（13）、被動(dòng)齒輪（14）、驅(qū)動(dòng)軸（16）、離合手柄（18）、定位插銷（19）、A軸承（20）、B軸承（21）、C軸承（22）、D軸承（23）和外殼，所述剛性骨架（17）通過軸承安裝于轉(zhuǎn)向軸（15），并在其外側(cè)安裝固定桿就近固定于駕駛艙。

本實(shí)用新型一種盤式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無線遙控裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種盤式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無線遙控裝置，包括步進(jìn)電機(jī)控制電路和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分，其特征是：所述步進(jìn)電機(jī)控制電路包括無線遙控器（1）、無線信號(hào)接收器（2）、單片機(jī)（3）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（4）、步進(jìn)電機(jī)（5）、開關(guān)穩(wěn)壓電源（6）和導(dǎo)線，所述無線遙控器（1）控制面板上設(shè)置電源開關(guān)（7）、電源指示燈（8）、啟停控制開關(guān)（9）、轉(zhuǎn)向控制手柄（10），所述無線遙控器（1）內(nèi)部裝可充電電池為其供電、外部安裝遙控器天線（11），所述無線信號(hào)接收器（2）的引腳RX、TX分別接所述單片機(jī)（3）的引腳TXD、RXD，所述無線信號(hào)接收器（2）由引腳V+、GND通過所述開關(guān)穩(wěn)壓電源（6）供電，所述單片機(jī)（3）的引腳P1.0、P1.1、P1.2分別接所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（4）的引腳PUL-、DIR-、EN-，所述單片機(jī)（3）由引腳Vcc、Vss通過所述開關(guān)穩(wěn)壓電源（6）供電，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（4）的引腳PUL+、DIR+、EN+接所述單片機(jī)（3）的直流電壓輸出端，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（4）的引腳A+、A-、B+、B-分別接所述步進(jìn)電機(jī)（5）的對(duì)應(yīng)端口，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（4）由引腳V+、GND通過所述開關(guān)穩(wěn)壓電源（6）供電，所述開關(guān)穩(wěn)壓電源（6）由車輛蓄電池供直流電；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剛性骨架（17）及安裝其上的步進(jìn)電機(jī)（5）、主動(dòng)齒輪（13）、被動(dòng)齒輪（14）、驅(qū)動(dòng)軸（16）、離合手柄（18）、定位插銷（19）、A軸承（20）、B軸承（21）、C軸承（22）、D軸承（23）和外殼，所述剛性骨架（17）由4塊金屬板焊接成矩形框并通過所述C軸承（22）和D軸承（23）連接于轉(zhuǎn)向軸（15），所述剛性骨架（17）外側(cè)安裝固定桿就近固定于駕駛艙，所述C軸承（22）和D軸承（23）的軸承外圈分別與所述剛性骨架（17）上的軸承孔過盈配合并分別用內(nèi)外兩個(gè)軸承蓋進(jìn)行軸向定位，所述C軸承（22）和D軸承（23）的軸承內(nèi)圈分別與所述轉(zhuǎn)向軸（15）過盈配合并分別用內(nèi)外兩個(gè)軸用擋圈進(jìn)行軸向定位，所述被動(dòng)齒輪（14）通過半圓鍵周向定位和兩個(gè)軸用擋圈軸向定位固連于所述轉(zhuǎn)向軸（15）上，所述步進(jìn)電機(jī)（5）通過法蘭安裝在所述剛性骨架（17）上通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸（16），所述驅(qū)動(dòng)軸（16）為花鍵軸、上端通過聯(lián)軸器接所述步進(jìn)電機(jī)（5）、下端通過所述B軸承（21）安裝于所述剛性骨架（17），所述B軸承（21）的軸承外圈與所述剛性骨架（17）上的軸承孔過盈配合并用內(nèi)外兩個(gè)軸承蓋進(jìn)行軸向定位，所述B軸承（21）的軸承內(nèi)圈與所述驅(qū)動(dòng)軸（16）過盈配合并用內(nèi)外兩個(gè)軸用擋圈進(jìn)行軸向定位，所述主動(dòng)齒輪（13）內(nèi)孔為花鍵孔與所述驅(qū)動(dòng)軸（16）的花鍵相配合并能軸向滑動(dòng)，所述A軸承（20）內(nèi)圈與所述主動(dòng)齒輪（13）輪轂下端過盈配合并用軸用擋圈進(jìn)行軸向定位，所述A軸承（20）外圈安裝所述離合手柄（18），所述離合手柄（18）的上下操作運(yùn)動(dòng)由所述剛性骨架（17）的導(dǎo)向孔導(dǎo)向并在到達(dá)分離或結(jié)合位置后由所述定位插銷（19）插入所述離合手柄（18）上的分離定位銷孔或結(jié)合定位銷孔進(jìn)行定位，所述步進(jìn)電機(jī)（5）、所述B軸承（21）、所述C軸承（22）、所述D軸承（23）的安裝位置必須保證所述轉(zhuǎn)向軸（15）和所述驅(qū)動(dòng)軸（16）平行度符合要求并使所述主動(dòng)齒輪（13）與所述被動(dòng)齒輪（14）嚙合間隙符合要求。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍96921部隊(duì)，其通訊地址為：100015 北京市朝陽區(qū)和平路2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。