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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種挖掘機半物理仿真平臺用液壓加載系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119412409B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411758388.1，技術領域涉及：F15B19/00；該發明授權一種挖掘機半物理仿真平臺用液壓加載系統是由肖剛;王承震;吉鑫浩;謝海波;楊華勇設計研發完成，并于2024-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種挖掘機半物理仿真平臺用液壓加載系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種挖掘機半物理仿真平臺用液壓加載系統，包括加載泵組、合流切換閥組、動臂聯加載閥組、斗桿聯加載閥組、鏟斗聯加載閥組、回轉聯加載閥組、流量檢測組件、壓力檢測組件、多路閥和挖掘機動力單元；多路閥各聯進油口通過挖掘機動力單元提供進油，動臂聯、斗桿聯、鏟斗聯回油口流量通過加載泵組提供油源，由加載閥組模擬加載負載壓力，通過各加載閥組調速閥控制回油量及回油背壓，回轉聯通過回轉加載閥組控制回油量及模擬回轉負載。本發明采用多泵組加載，加載流量范圍大，通用性強，且無需安裝及更換執行油缸及執行馬達，可操作性強；本發明中動臂聯、斗桿聯、鏟斗聯的進、回油流量及壓力均獨立加載，不受油缸兩腔面積比限制。

本發明授權一種挖掘機半物理仿真平臺用液壓加載系統在權利要求書中公布了：1.一種挖掘機半物理仿真平臺用液壓加載系統，其特征在于，包括加載泵組1、合流切換閥組2、動臂聯加載閥組3、斗桿聯加載閥組4、鏟斗聯加載閥組5、回轉聯加載閥組6、流量檢測組件7、壓力檢測組件8、多路閥9和挖掘機動力單元10； 所述加載泵組1包括七組電控變排量柱塞泵及一組先導齒輪泵1.8；所述電控變排量柱塞泵通過調節泵上比例閥改變泵流量，所述電控變排量柱塞泵的出口均接有單向閥，防止油液向泵回流，所述先導齒輪泵1.8用來提供所述電控變排量柱塞泵所需的先導壓力油； 所述合流切換閥組2包括六組插裝式電控截止閥，用于將所述加載泵組1中的兩相鄰泵出口導通或截止； 所述動臂聯加載閥組3安裝在所述合流切換閥組2和流量檢測組件7之間，包括三組比例溢流閥、一組比例調速閥、一組電磁換向閥、兩組單向閥，用于控制動臂聯調速回路旁通壓力及所述多路閥9的動臂聯對應的A1、B1口的加載壓力及流量； 所述斗桿聯加載閥組4也包括三組比例溢流閥、一組比例調速閥、一組電磁換向閥、兩組單向閥，用于控制斗桿聯調速回路旁通壓力及所述多路閥9的斗桿聯對應的A2、B2口的加載壓力及流量； 所述鏟斗聯加載閥組5也包括三組比例溢流閥、一組比例調速閥、一組電磁換向閥、兩組單向閥，用于控制鏟斗聯調速回路旁通壓力及所述多路閥9的鏟斗聯對應的A3、B3口的加載壓力及流量； 所述回轉聯加載閥組6包括兩組比例溢流閥、一組比例調速閥和一組單向閥組，用于控制回轉聯旁通壓力及所述多路閥9的回轉聯對應的A4、B4口的加載壓力及流量； 所述流量檢測組件7包括七組流量計，分別用于檢測所述多路閥9的動臂聯對應的A1、B1口、所述多路閥9的斗桿聯對應的A2、B2口、所述多路閥9的鏟斗聯對應的A3、B3口的流量，以及所述回轉聯的回油口流量； 所述壓力檢測組件8包括八組壓力傳感器，分別用于檢測所述多路閥9的動臂聯對應的A1、B1口、所述多路閥9的斗桿聯對應的A2、B2口、所述多路閥9的鏟斗聯對應的A3、B3口、所述多路閥9的回轉聯對應的A4、B4口的壓力。

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