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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽理工大學(xué)申請的專利一種多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223289808U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202423141151.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該實(shí)用新型一種多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由張文杰;周毅鈞設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型提供一種多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)構(gòu)主體、下調(diào)節(jié)組件、調(diào)節(jié)齒條以及上調(diào)節(jié)組件，所述機(jī)構(gòu)主體其內(nèi)部組成中的下端設(shè)有定平臺(tái)座，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：通過增加機(jī)構(gòu)主體、下調(diào)節(jié)組件、調(diào)節(jié)齒條及上調(diào)節(jié)組件，下調(diào)節(jié)組件中調(diào)節(jié)電機(jī)一帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并使其在調(diào)節(jié)齒條上移動(dòng)，帶動(dòng)上調(diào)節(jié)組件中的一組調(diào)節(jié)桿一移動(dòng)，且一組調(diào)節(jié)電機(jī)二帶動(dòng)單組調(diào)節(jié)桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，并在與調(diào)節(jié)桿二連動(dòng)中改變調(diào)節(jié)桿一與調(diào)節(jié)桿二及調(diào)節(jié)桿二與連接座之間角度改變，且調(diào)節(jié)桿一下端及調(diào)節(jié)桿二上端均可拆卸，能夠提高自由調(diào)節(jié)范圍，通過增加機(jī)構(gòu)主體，限位件安裝至調(diào)節(jié)滑軌一側(cè)，能夠?qū)ο抡{(diào)節(jié)組件進(jìn)行內(nèi)外調(diào)節(jié)限制。

本實(shí)用新型一種多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)構(gòu)主體（100）、下調(diào)節(jié)組件（200）、調(diào)節(jié)齒條（300）以及上調(diào)節(jié)組件（400），其特征在于：所述機(jī)構(gòu)主體（100）其內(nèi)部組成中的下端設(shè)有定平臺(tái)座（101）； 所述定平臺(tái)座（101）上表面固定連接有四組用于輔助下調(diào)節(jié)組件（200）移動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)滑軌（102），所述調(diào)節(jié)滑軌（102）上方設(shè)有下調(diào)節(jié)組件（200），每組所述調(diào)節(jié)滑軌（102）一端側(cè)面均開設(shè)有用于安裝調(diào)節(jié)齒條（300）的安裝槽（103）； 所述安裝槽（103）內(nèi)側(cè)通過螺栓連接安裝有調(diào)節(jié)齒條（300），所述下調(diào)節(jié)組件（200）上方設(shè)有用于提高調(diào)節(jié)自由度的上調(diào)節(jié)組件（400），所述上調(diào)節(jié)組件（400）其內(nèi)部組成中的下端設(shè)有四組用于調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)桿一（405）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人安徽理工大學(xué)，其通訊地址為：232070 安徽省淮南市泰豐大街168號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。