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龍圖騰網獲悉威海晶合數字礦山技術有限公司申請的專利一種三維地形建模方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119863584B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411942013.0，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權一種三維地形建模方法及系統是由王日東;歐雷章;郭凡宇;陳國慶;李博勛;辛菊盛;石偉;于艷萍設計研發完成，并于2024-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三維地形建模方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種三維地形建模方法及系統，所述建模方法包括：獲取待建模地區的若干個未標記地面控制點的航拍圖片；基于各個未標記地面控制點的航拍圖片生成待建模地區的第一稀疏點云集合及粗糙三維地形模型；基于所述粗糙三維地形模型在各個航拍圖片上自動地標記地面控制點；基于各個已標記地面控制點的航拍圖片生成待建模地區的第二稀疏點云集合；基于所述第二稀疏點云集合生成待建模地區的密集點云集合及精細三維地形模型。本申請所提供的建模方法，在提升地面控制點標記精度的同時有效提升了標記速度，在整體上顯著提升了高精度三維地形建模的效率。

本發明授權一種三維地形建模方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種三維地形建模方法，其特征在于，包括以下步驟： S1，獲取待建模地區的若干個未標記地面控制點的航拍圖片； S2，基于各個未標記地面控制點的航拍圖片生成待建模地區的第一稀疏點云集合及粗糙三維地形模型； S3，基于所述粗糙三維地形模型在各個航拍圖片上自動地標記并關聯地面控制點； S4，基于各個已標記地面控制點的航拍圖片生成待建模地區的第二稀疏點云集合； S5，基于所述第二稀疏點云集合生成待建模地區的密集點云集合及精細三維地形模型； 步驟S3包括以下步驟： S31，選取一個地面控制點作為目標地面控制點； S32，選取該目標地面控制點對應的一個基準圖片及若干個評估圖片； S33，從目標地面控制點在基準圖片上所對應的圖像中確定至少一個標注點； S34，將標注點投影至粗糙三維地形模型的表面并截取第一投影面元； S35，搜索得到第一投影面元的最佳位置和最佳朝向； S36，將基準圖片上一基準窗口內的圖像投影至具有最佳位置與最佳朝向的第一投影面元以得到第二投影面元； S37，基于第二投影面元重投影至各個待標記圖片所得到的期望圖像，搜索確定目標地面控制點在各個待標記圖片上對應的成像位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人威海晶合數字礦山技術有限公司，其通訊地址為：264200 山東省威海市火炬高技術產業開發區福田路10-7#；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。