浙江寶拓機械股份有限公司李振東獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江寶拓機械股份有限公司申請的專利一種智能數控打頭機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119387487B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411978375.5,技術領域涉及:B21K1/50;該發明授權一種智能數控打頭機是由李振東;李官河;宋麗杰;丁佳斌;沈宇濤設計研發完成,并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種智能數控打頭機在說明書摘要公布了:本發明涉及螺絲制造加工技術領域,特別是涉及一種智能數控打頭機,其包括一個沖擊跑臺組件,一個上下走臺組件,一個剪切送料組件,一個送絲組件,一個頂出組件,以及五個驅動組件。驅動組件主要由伺服電機與減速器組成,五個伺服電機分別為第一、二、三、四、五伺服電機。第一伺服電機驅動曲軸做旋轉運動,曲軸帶動沖擊跑臺做周期性的往復運動,并為智能數控打頭機提供電子凸輪運動控制曲線的運動坐標軸。該打頭機利用數字控制技術建立了一套智能數控打頭機的五個伺服電機運動控制數學模型的電子凸輪運動控制曲線,實現了傳統打頭機的五個機械凸輪連桿運動組合。該打頭機把調機工作由體力勞動,機械運動調整及經驗主義變成了數字化的屏幕操作。
本發明授權一種智能數控打頭機在權利要求書中公布了:1.一種智能數控打頭機,其特征在于:所述智能數控打頭機包括一個沖擊跑臺組件,一個上下走臺組件,一個剪切送料組件,一個送絲組件,一個頂出組件,以及與上述五個組件分別連接的五個驅動組件,所述沖擊跑臺組件包括一個曲軸,以及一個沖擊跑臺,所述上下走臺組件包括一個雙棲連桿軸,所述送絲組件包括一個主導輪,所述驅動組件主要由一個伺服電機與一個減速器組成,五個伺服電機分別為一個連接設置于所述沖擊跑臺組件的一側的第一伺服電機,一個連接設置于所述上下走臺組件的一側的第二伺服電機,一個連接設置于所述剪切送料組件的一側的第三伺服電機,一個連接設置于所述送絲組件的一側的第四伺服電機,以及一個連接設置于所述頂出組件的一側的第五伺服電機,所述送絲組件還包括一個設置于所述剪切送料組件的一側的用于將擋料距離反饋給PLC控制程序的送料傳感器,所述第一伺服電機驅動所述曲軸做旋轉運動,所述曲軸帶動沖擊跑臺做周期性的往復運動,并為所述智能數控打頭機提供電子凸輪運動控制曲線的運動坐標軸,所述第二伺服電機,所述第三伺服電機,所述第四伺服電機,以及所述第五伺服電機按照所述第一伺服電機提供的電子凸輪運動控制曲線的坐標軸做跟隨運動,所述第二伺服電機驅動雙棲連桿軸做間歇性擺動,并為所述上下走臺組件提供高精度的位置控制運動,所述第三伺服電機通過齒輪與齒條或往復移動裝置實現剪切送料的往復運動,所述第四伺服電機控制主導輪的旋轉角度,并控制鋼絲的送料長度,所述第五伺服電機通過齒輪與齒條或往復移動裝置來實現頂料桿的往復運動以及頂出的長度,所述頂出組件還包括一個設置于所述頂料桿的一側的用于將所述頂料桿的位置實時反饋給PLC控制程序的頂料傳感器,根據所述第二伺服電機,所述第三伺服電機,所述第四伺服電機,以及所述第五伺服電機的控制運動與所述第一伺服電機的控制運動之間的位置坐標關系所形成的電子凸輪控制坐標參數曲線對該打頭機進行調機換線作業。
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