廣東工業大學劉文印獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利一種基于自監督框架的夜間深度估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119963616B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510015966.0，技術領域涉及：G06T7/55；該發明授權一種基于自監督框架的夜間深度估計方法是由劉文印;黃熠恒;陳俊洪設計研發完成，并于2025-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于自監督框架的夜間深度估計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于自監督框架的夜間深度估計方法，包括：獲取日間數據集，將日間數據集輸入至預訓練估計網絡模型，獲取日間深度圖；獲取夜間RGB圖像的目標幀和源幀，將目標幀輸入至深度估計網絡模型，獲取夜間深度圖；將目標幀和源幀的通道進行拼接，根據姿態網絡模型獲取拼接后的目標幀和源幀的姿態變化；利用自適應圖像增強模塊對目標幀和源幀進行增強，獲取第一源幀和第一目標幀；對夜間深度圖、姿態變化和第一源幀進行重構，獲取重構后的目標幀；將日間深度圖和夜間深度圖輸入至對抗神經網絡模型，獲取自監督夜間深度圖的估計分布符合白天正常光照場景下的深度分布。本發明能對特定夜間場景做出很好的識別效果。
本發明授權一種基于自監督框架的夜間深度估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于自監督框架的夜間深度估計方法，其特征在于，包括： 獲取日間數據集，將所述日間數據集輸入至預訓練估計網絡模型，獲取日間深度圖； 獲取夜間RGB圖像的目標幀和源幀，將所述目標幀輸入至深度估計網絡模型，獲取夜間深度圖； 將所述目標幀和源幀的通道進行拼接，根據姿態網絡模型獲取拼接后的目標幀和源幀的姿態變化； 利用自適應圖像增強模塊對所述目標幀和源幀進行增強，獲取第一源幀和第一目標幀； 對所述夜間深度圖、姿態變化和第一源幀進行重構，獲取重構后的目標幀，利用第一損失函數對所述重構后的目標幀和第一目標幀進行監督； 將所述日間深度圖和夜間深度圖輸入至對抗神經網絡模型，獲取自監督夜間深度圖的估計分布符合白天正常光照場景下的深度分布，其中，所述對抗神經網絡利用第二損失函數進行監督訓練。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510030 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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