買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種機械手平移位置校準機構及機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119658668B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510062463.9，技術領域涉及：B25J9/10；該發明授權一種機械手平移位置校準機構及機械手是由胡智慧;梁祖城;應博文;劉黎博設計研發完成，并于2025-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機械手平移位置校準機構及機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機械手平移位置校準機構及機械手，機械手平移位置校準機構包括電機、輸出軸以及齒輪，還包括液壓箱、耳箱和氣缸。本發明在電機帶動滑塊移動到一定位置后，緩沖桿與液壓推桿相互接觸并相互擠壓，液壓推桿通過液壓推板使得彈簧受力形變，彈簧產生反作用力，從而進行緩沖，當電機繼續運行時氣缸復位，從而使得液壓推桿復位，緩沖桿無法再接觸到液壓推桿，可以在機械臂移動到指定位置后停止移動時進行緩沖減速，避免過度移動，能夠實現對機械手平移移動的位置進行準確校準，避免因慣性造成的過度移動而致使移動位置無法保障的問題。

本發明授權一種機械手平移位置校準機構及機械手在權利要求書中公布了：1.一種機械手平移位置校準機構，包括電機21、輸出軸22以及齒輪23，電機21與滑塊2固定安裝連接，輸出軸22的一端與電機21的動力輸出端同軸固定連接，輸出軸22的另一端與齒輪23同軸固定連接，齒輪23與固定安裝在電動滑軌1上的齒條嚙合配合連接；其特征在于， 機械手平移位置校準機構還包括固定設置的液壓箱24、耳箱25和氣缸26； 液壓箱24內滑動配合設有液壓推板241，液壓推板241將液壓箱24的內腔分隔為氣腔和液壓腔，對應液壓箱24氣腔的液壓推板241一側固定設有伸出至液壓箱24外部的液壓推桿242、且液壓推桿242的軸向方向對應緩沖桿221的位置設置，對應液壓箱24液壓腔的液壓推板241另一側設有彈簧、且彈簧的兩端分別頂靠在液壓推板241和液壓箱24的內壁上；輸出軸22上沿其周向方向均布固定設有多個緩沖桿221、且緩沖桿221沿輸出軸22的徑向方向伸出設置； 耳箱25設置在液壓箱24遠離輸出軸22的一側外部，耳箱25內滑動配合設有滑板251，滑板251將耳箱25的內腔分隔為氣腔和液壓腔，且滑板251的中間開設有通孔； 氣缸26對應耳箱25的位置設置，氣缸26的輸出端同軸固定連接有中空管261，中空管261的一端穿入耳箱25的氣腔內、并與滑板251的通孔同軸密閉固定連接，液壓箱24上對應中空管261的位置設有貫穿孔29。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221000 江蘇省徐州市大學路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。